Vilkikas – tai didelė transporto priemonė, kuria galima vilkti priekabas, dažniausiai su balniniu kabliu. Šiuose dideliuose sunkvežimiuose gali būti nuo dviejų iki penkių ašių, iš kurių dvi ar daugiau gali būti naudojamos transporto priemonei valdyti arba judėti. Skirtingai nuo standžiųjų transporto priemonių, vilkikas gali atsijungti nuo vienos priekabos ir pakabinti kitą prieš iškraunant pirmąją. Šis modulinis pobūdis suteikia daug universalumo naudojant vilkikus kroviniams vežti sausuma. Vilkikais galima vilkti skysčiu užpildytas cisternas, gabenimo konteinerius ir daugelį kitų priekabų tipų.
Kai kuriose šalyse vilkikai vadinami pagrindiniais varikliais, o kelių traktoriai ir traukos agregatai yra kiti įprasti pavadinimai. Kitas terminas, galintis apibūdinti šias transporto priemones, yra puspriekabės, nes jos dažnai naudojamos puspriekabėms vilkti. Prikabintas prie krovinio kombinuotas agregatas dažnai vadinamas traktoriaus priekaba. Australijoje, kur naudojamos vienos sunkiausių ir ilgiausių konfigūracijų, vilkikų priekabos dažnai vadinamos autotraukiniais. Kadangi vilkikas gali vežti tuos pačius modulinius konteinerius kaip ir krovininiai laivai bei traukiniai, šios transporto priemonės yra universali pasaulinės laivybos pramonės sudedamoji dalis.
Be gabenimo konteinerių, vilkikai gali būti naudojami ir įvairioms kitoms priekaboms vilkti. Skysčius, dujas ir tam tikrus sausus krovinius vilkikai gali vežti specialiose priekabose, vadinamose tanklaiviais. Kai kurios šalys reikalauja, kad vilkikai, vežantys degius skysčius ar dujas, turėtų specialiai pakeistą elektros sistemą. Paprastai tai apima sistemos modifikavimą, kad nei neigiamas, nei teigiamas nebūtų įžemintas prie rėmo, kad būtų sumažinta kibirkščių, kurios gali uždegti apkrovą, galimybė. Kitos priekabos, tokios kaip dėžės, savivarčiai ir bortiniai sunkvežimiai, paprastai gali būti vežamos be jokių pakeitimų.
Dauguma vilkikų yra varomi dyzeliniais varikliais, kurių darbinis tūris yra didelis ir gali užtikrinti pakankamą sukimo momentą sunkiems kroviniams vežti. Jei vilkikas yra skirtas ypač sunkioms priekaboms vežti, jis dažnai turi tris ar daugiau. Kai kuriose šalyse ir vietovėse galioja taisyklės, nurodančios, kiek svorio turi būti paskirstyta kiekvienai transporto priemonės ašiai. Kai vilkikas turi daugiau nei dvi ašis, įprasta, kad varoma daugiau nei viena iš jų. Kai kurie vilkikai su trimis ar daugiau ašių turi papildomą valdomąją ašį, kuri taip pat gali būti varoma.