Vulkanoidai yra postuluota asteroidų grupė, kuri gali skrieti gravitaciniu požiūriu stabilioje srityje nuo 0.08 iki 0.21 astronominio vieneto (nuo Saulės iki Žemės) atstumu. Palyginimui, Merkurijaus planeta skrieja aplink Saulę 0.3–0.46 astronominio vieneto atstumu.
Patvirtinti ar paneigti vulkanoidų egzistavimą yra labai sunku dėl saulės akinimo. Astronomai vulkanoidų ieškojo nuo 1901 m. užtemimo, tačiau jiems dar nepasisekė. Vulkanoidai pavadinti Vulkano, hipotetinės planetos, kuri paaiškina neįprastus judėjimus Merkurijaus orbitoje, vardu. Vėliau šiuos skirtumus paaiškino Einšteino bendrosios reliatyvumo teorija, pašalinusi vulkano poreikį.
Yra įvairių priežasčių, kodėl turėtume tikėtis Vulcanoid asteroidų egzistavimo. Kituose dinamiškai stabiliuose Saulės sistemos regionuose, tokiuose kaip asteroidų juosta ir Kuiperio juosta, yra daug asteroidų, todėl nėra pagrindo tikėtis, kad vulkanoidinė juosta bus tuščia. Gyvsidabris turi daug paviršinių randų, o tai taip pat padidina vulkanoidų atsiradimo tikimybę. Tačiau kai kurie mokslininkai teigė, kad visi vulkanoidai jau paveikė Merkurijų arba nukrito į Saulę. Kai kurie saulės sistemos modeliai rodo, kad visi vulkanoidai išnyko daugiau nei prieš milijardą metų, o kiti prognozuoja, kad jie vis dar egzistuoja. Klausimas nebus išspręstas, kol nepadidinsime savo galimybių stebėti vidinę saulės sistemą, pageidautina, atsiųsdami daugiau robotizuotų zondų.
Kaip ir žmogaus akyje, daugelyje geriausių pasaulio observatorijų yra subtili optinė įranga, kuri būtų sudeginta, jei būtų tiesiogiai veikiama saulės spindulių. Tai reiškia, kad stebėti itin šviečiančią sritį aplink Saulę turi būti naudojami specialūs teleskopai ir įranga. Pastarosios pastangos buvo sutelktos į kameras, sumontuotas ant suborbitinių erdvėlaivių.
Vidinė saulės sistema yra palyginti menkai ištirta. Žmonių kelionės į šį regioną artimiausiu metu nebegalimos dėl didelio karščio ir spinduliuotės saulės sistemos viduje. Tikriausiai prireiks sudėtingo zondo arba daug geresnių teleskopų, kad patvirtintume arba paneigtume vulkanoidų egzistavimą.