Wankel variklis, dažniau vadinamas rotaciniu varikliu arba rotaciniu degimo varikliu, yra vidaus degimo variklio tipas, kurį sukūrė Felix Wankel. Kaip rodo dažnesnis jo pavadinimas, tai rotacinis variklis, o tai reiškia, kad jis remiasi daug kitu mechanizmu nei tradicinis stūmoklinis variklis. Tiek stūmokliniai, tiek Wankel varikliai remiasi slėgiu, sukuriamu degant degalams ir orui. Tačiau Wankel variklis remiasi sukamuoju dizainu, o ne stūmokliais. Kitaip tariant, Wankel variklis yra be stūmoklio besisukantis variklis.
Stūmoklinis variklis riboja keturis etapus, žinomus kaip „Otto ciklas“ – įsiurbimą, suspaudimą, degimą ir išmetimą – atskirame cilindre. Pirmiausia įleidžiamas oro ir degalų mišinys, kurį stūmoklis suspaudžia, kylant link kameros viršaus. Viršuje esanti uždegimo žvakė uždega suspausto oro ir degalų mišinį ir priverčia stūmoklį nuleisti atgal. Šis ciklas sukelia jungties strypo ir alkūninio veleno sukimąsi. Automobilio atveju dėl sukimosi transporto priemonės ratai sukasi. Dauguma transporto priemonių turi kelis cilindrus. Natūralu, kad variklis su daugiau cilindrų gali generuoti daugiau galios.
Wankel variklis paskirsto Otto ciklo fazes tarp specialaus pailgo korpuso sričių. Šiame korpuse yra vienas trikampis rotorius, kuris naudojamas vietoj stūmoklių. Besisukantis rotorius įleidžia oro ir kuro mišinį, o tada tuo pačiu judesiu suspaudžia jį į mažesnę korpuso kamerą. Oro ir degalų mišinys pasiekia maksimalų suspaudimą, kol rotorius pasiekia uždegimo žvakes, nustatydamas degimo stadiją.
Kadangi Wankel variklis turi mažiau dalių nei stūmoklinis variklis, jis yra lengvesnis ir dažnai patikimesnis. Naudojant Wankel variklį, nereikia tokių dalių kaip vožtuvai, vožtuvų eilės ir švaistikliai – techninės įrangos tipai, kurie gali labai padidinti variklio svorį. Wankel varikliai varo tokias įvairias transporto priemones kaip motociklai, orlaiviai, vandens transporto priemonės ir net tam tikros rūšies lenktyniniai automobiliai.
Nepaisant kompaktiškesnio dydžio, Wankel varikliai dažnai yra mažiau galingi ir mažiau taupantys degalus nei jų stūmokliniai varikliai. „American Motors Corporation“ (AMC) planavo savo transporto priemonėse pradėti naudoti Wankel variklius, tačiau atsisakė šių planų, kilus septintojo dešimtmečio naftos krizei. „Mazda“ panaudojo Wankel variklį, ypač savo sportinių automobilių, tokių kaip RX-1970 ir RX-7, linijoje, nors ji taip pat dažniausiai nuo jų nusisuko dėl rūpesčių dėl degalų sąnaudų.
Vokiečių inžinierius Felixas Wankelis savo vardo variklį sukūrė šeštajame ir septintajame dešimtmečiuose padedamas NSU Motorenwerke AG. Pirmą kartą jis sumanė idėją 1950 m., o galiausiai 1960 m. pamatė pirmąjį prototipą.