Žalioji juosta yra žemės plotas aplink miestą, apsaugotas nuo plėtros ir statybų. Žaliojoje juostoje esanti žemė gali būti naudojama įvairiais būdais, pradedant ūkininkavimu ir baigiant miesto pelkių statyba. Žaliosios juostos paprastai steigiamos gavus įgaliojimą miesto plano, ribojančio susitarimo arba žemės naudojimo paskyrimo forma, o daugelis bendruomenių pirmenybę teikė žaliųjų juostų įrengimui, skatindamos žmones galvoti apie natūralią aplinką, planuojant miestą.
Žaliosios juostos sąvoka yra senovės; Biblijoje minimos primityvios versijos, o dar VII amžiuje Artimuosiuose Rytuose miestų vadovai įpareigojo įvairias žaliosios juostos formas, pavyzdžiui, miškingus regionus, kurių negalima kirsti. XX amžiuje miestai pradėjo įvairiais būdais įtraukti žaliąsias juostas į savo miestų planus, pradedant konkrečių žaliųjų juostų įpareigojimais ir baigiant prašymu kūrėjais į savo projektus įtraukti žaliųjų juostų planus.
Žalia juosta turi daug privalumų. Daugelis bendruomenių mėgsta įpareigoti žaliąsias juostas išsaugoti savo charakterį ir sukurti malonią natūralią erdvę, kurioje žmonės galėtų atsipalaiduoti ar mėgautis per atstumą. Žaliosios juostos sukūrimas gali dramatiškai pakeisti miesto išvaizdą ir pojūtį, nes tam skirta atvira erdvė gali padaryti miestą ne tokį artimą ir kvapų.
Žaliosios juostos taip pat turi naudos aplinkai. Jie gali padėti reguliuoti temperatūrą, užkirsti kelią radikaliems svyravimams, taip pat taupyti vandenį, sulaikyti audros nuotėkį ir užkirsti kelią vandens praradimui dėl garavimo. Žaliosios juostos taip pat yra gyvūnų buveinė, o kadangi žalia juosta yra sudaryta iš didelės žemės sklypo, erdvė skatina daugiau įvairovės nei atskiri žalios erdvės lopai, leidžiantys gyvūnams laisvai judėti.
Susijusi sąvoka yra žalias kelias – žemės sklypas, einantis per miestą, o ne aplink jį. Žaliuosiuose keliuose dažnai yra įrengti pėsčiųjų ir dviračių takai, todėl jie yra naudingi miesto gyventojams, taip pat suteikia prieglobstį ir buveinę miestų gyventojams gyvūnams. Kaip ir žaliosios juostos, žaliuosius kelius galima apželdinti įvairiais vietiniais augalais, paversti pelkėmis arba apželdinti mišku, be to, juose gali būti poilsio patalpų, nuo arklidžių iki iškylų stalių.
Kai kurie kritikai mano, kad žaliosios juostos iš tikrųjų gali paskatinti miestų plėtimąsi, versdamos žmones statyti, o ne telkti statybas. Be to, žaliosios juostos akivaizdžiai daro teigiamą poveikį nuosavybės vertei žmonėms, kuriems pasisekė turėti žemę, esančią palei žaliąją juostą, o kai kurie kritikai teigė, kad žalieji žiedai tiesiog atneša naudos turtingiesiems, o žemę naudoja neefektyviai. Tačiau žaliosios erdvės vertės mieste negali būti neįvertinta, o daugelis šalininkų mano, kad žaliosios juostos yra labai svarbi tvaraus miesto dizaino dalis, nepaisant šios kritikos.