Žalia mamba yra ryški, aksomiškai žalia plona gyvatė su deimantų raštu išmarginta oda, kuri daugiausia gyvena medžiuose. Jis turi siaurą galvą, apvalias akis ir užauga nuo 5 iki 7 pėdų (1.5–2.1 m) ilgio. Ropliai dažniausiai randami miškuose visoje Afrikos dalyje. Žaliosios mambos gyvenimo trukmė laukinėje gamtoje yra 15–25 metai, ji gali skristi iki 7 km greičiu.
Žalioji mamba, gyvenanti tarp medžių lapų miškuose ir savanose Afrikoje, teikia pirmenybę tankiai augmenijai Pietų Afrikos pakrantėse. Jis taip pat mėgsta gyventi bambukų tankumynuose, taip pat mangų, arbatos ir kokosų plantacijose. Kartu su smulkiais žinduoliais, ropliais ir paukščiais gyvatė taip pat mielai valgo paukščių kiaušinius.
Žaliųjų mambų patinai kovoja tarpusavyje dėl poravimosi teisių. Tai apima imtynes vienas su kitu ant žemės, tačiau jie paprastai vienas kito neįkanda. Žalioji mamba deda kiaušinėlius, o ne gimdo gyvus. Vasarą patelės deda nuo šešių iki 17 kiaušinių lizde, sudarytame tarp pūvančios medienos ir augmenijos miško paklotėje. Išsiritę jaunikliai gimsta nuodingi vasaros pabaigoje, yra melsvai žalios spalvos ir yra 13–18 colių (33–46 cm) ilgio.
Mamba dažnai painiojama su panašiai atrodančia žalia Boornslang gyvate, kuri yra nekenksminga. Pagrindinis skirtumas tarp jų yra tas, kad mambos pilvas yra žalias, o Boornslango pilvas yra baltas arba geltonas. Be to, mambos akis yra mažesnė nei Boornslango.
Nors žalioji mamba ateis į žemę medžioti grobio, degintis saulėje ar dėti kiaušinių, ji visų pirma yra medžių rūšis. Žalioji mamba yra kasdienė, neagresyvi gyvatė, kuri nėra žinoma kaip atakuojanti žmones. Paprastai jis bandys pabėgti nuo pavojaus, o ne likti kovoti ar kandžiotis, ir paprastai įkanda tik pakartotinai provokuojamas ar grasinamas. Kai ji bus paruošta kąsti, žalia mamba užsidegs ir išskleis kaklą į siaurą gobtuvą.
Žaliosios mambos nuoduose yra neurotoksinų. Nors įkandus nuodų dozė paprastai nėra didelė, nes gyvatė yra mažesnė, palyginti su savo giminaite juodąja mamba, žmonės, įkandę žaliosios mambos, turėtų nedelsiant kreiptis į gydytoją, nes įkandimas gali būti mirtinas. Gyvatės įkandimo atveju reikia imtis standartinių atsargumo priemonių, kol bus suteikta profesionali medicininė pagalba, įskaitant, kad nukentėjusysis būtų ramus ir nejudantis bei, jei įmanoma, įkandimo vieta žemiau širdies lygio.