Žastikaulis yra pirmasis ir didžiausias ilgas priekinės arba viršutinės galūnės kaulas. Šis kaulas jungiasi su kūnu peties sąnaryje ir distaliai jungiasi su stipinkauliu ir alkūnkauliu alkūnės sąnaryje. Evoliucinis prisitaikymas, padedantis judėti, žastikaulis yra daugumoje plačios grupės gyvūnų, klasifikuojamų kaip tetrapodai arba keturkojai. Šiai grupei priklauso ropliai, varliagyviai, paukščiai ir žinduoliai.
Tarp primatų ir tam tikrų kitų gyvūnų žastikaulis pirmiausia naudojamas ne vaikščioti, o laipioti ir padėti manipuliuoti objektu. Rankos kaulas suteikia tvirtinimo taškus ir atramą krūtinės, viršutinės nugaros dalies, pečių ir rankų raumenims. Dirbdamas su šiais raumenimis, jis leidžia rankai judėti keliomis judėjimo plokštumomis, todėl tai yra vienas laisviausiai judančių kaulų žmogaus kūne.
Pirmą kartą pastebėtas ankstyvuoju devono laikotarpiu, maždaug prieš 400 milijonų metų, žastikaulis pirmą kartą pasirodė tarp į žuvis panašių tetrapodų. Šios ankstyvosios priekinės galūnės buvo per daug panašios į klubą ir gremėzdiškos, kad būtų naudojamos vaikščiojant, ir greičiausiai buvo naudojamos plaukiant povandeninėmis kliūtimis ir srovėmis. Laikui bėgant, šiuos stambius priedus pakeitė tvirtos, visiškai susiformavusios galūnės, dėl kurių ankstyvieji tetrapodai sausringais laikotarpiais galėtų keliauti tarp sumažėjusių vandens telkinių.
Dauguma šiuolaikinių žastikaulio versijų šiek tiek pailgėjo, bet kitaip mažai pasikeitė nuo ankstyvosios formos. Struktūriškai žastikaulis susideda iš ilgo cilindrinio centro, vadinamo diafize, su išsiplėtusiais galais, vadinamais epifizėmis. Epifizė, kuri telpa į peties sąnarį, yra rutulio formos ir paprastai vadinama žastikaulio galva. Apatinė epifizė, žinoma kaip kondilis, turi įvairių struktūrų, palengvinančių dilbio sąnarių kaulų ir sausgyslių judėjimą.
Vaikams ir paaugliams tarp difizės ir epifizės yra greito ląstelių dalijimosi zona, vadinama epifizine plokštele arba augimo plokštele. Tai greito ląstelių dalijimosi sritis, kurioje augimo laikotarpiais vyksta kaulo pailgėjimas. Augimo plokštelė yra pažeidžiama traumų ir yra dažna vaikų lūžių vieta. Pasibaigus augimui, ši zona nustoja jai būdingą ląstelių dalijimosi pagreitį ir yra vadinama epifizine linija.
Žastikaulis savo sudėtimi ir struktūra yra panašus į kitus ilgus kaulus. Išorinis paviršius yra grubus ir netaisyklingas, jame yra daug epikondilų, procesų ir duobių, kad būtų lengviau pritvirtinti raumenis ir sausgysles. Kaip ir kiti kaulai, jis turi ir išorinį, ir vidinį jungiamojo audinio sluoksnį. Išoriniame sluoksnyje, vadinamame perioste, yra fibroblastų ir nervų galūnėlių, todėl jis labai jautrus sužalojimui ar manipuliavimui. Šis jungiamojo audinio sluoksnis yra atsakingas už naujų ląstelių susidarymą kaulų augimo ar gijimo metu.
Po perioste yra endosteumas. Endosteumas yra kieta, pluoštinė membrana, kuri supa patį kaulinį audinį. Kaulo viduje esantis kempinis audinys yra impregnuotas kaulų čiulpais, kur gaminamas kaulas, limfa ir kraujo ląstelės. Tarpusavyje susijungiančių kanalų tinklas eina per kaulus ir veikia kaip kanalai kraujagyslėms, pernešančioms deguonį ir maistines medžiagas.
Žasto lūžiai skirstomi į proksimalinius, vidurio veleno arba distalinius. Proksimaliniai lūžiai įvyksta ties peties sąnarys arba šalia jo ir gali apimti rotatoriaus manžetės raumenis. Vidurio veleno lūžiai paprastai įvyksta išilgai ilgosios kaulo dalies ir greičiausiai pažeidžia radialinį nervą, kuris aptarnauja didžiąją dalį rankos. Distaliniai lūžiai įvyksta šalia peties sąnario ir retai pasitaiko suaugusiems. Žastikaulio lūžiai dažnai gydomi diržu arba petnešomis, o visi, išskyrus pačius sunkiausius, paprastai gerai išgyja be operacijos.