Žemės riešutų kirminai yra maži jūroje randami kirminai, kurie atrodo kaip negliaudyti žemės riešutai. Jie vadinami sipunkulidinėmis kirmėlėmis ir, skirtingai nei daugelio kitų kirmėlių, jų kūnai nėra suskirstyti į segmentus. Paprastai jie yra cilindro formos ir turi intravertą, kuris yra segmentas, kuris gali būti įtrauktas į kūną. Žemės riešutų kirminai paprastai lieka vienoje vietoje, nes neturi priedų.
Yra daug įvairių žemės riešutų kirminų rūšių. Jie susideda iš cilindrinio kūno, į kurį intravertas gali būti įtrauktas naudojant įtraukimo raumenis. Šis veiksmas veikia panašiu principu kaip ir išstumiant pirštinės pirštą. Žemės riešutų kirminų burna randama šio pratęsimo pabaigoje. Burną supa mažyčių čiuptuvėlių žiedas ir jie valgo organines medžiagas bei nuolaužas, esančias purve, į kurį jie įkasa.
Skirtingai nuo daugelio kitų jūrų gyvūnų, žemės riešutų kirminai iš viso neturi kvėpavimo sistemos. Jie taip pat neturi kraujotakos ar kraujo sistemos. Maisto medžiagas ir deguonį kūno ertmėje, vadinamoje celomu, perneša ją užpildantis skystis, vadinamas celominiu skysčiu.
Žemės riešutų kirminų žarnos yra U formos ir sudaro kilpą kūno ertmėje. Nusileidžiančioje žarnyno dalyje vyksta virškinimas. Po kilpos, kylančioje žarnyno dalyje, susidaro išmatų granulės. Jie pašalinami per išangę, kuri išeina iš kūno kirmino pusėje.
Celominiame skystyje yra keletas mažų struktūrų, vadinamų blakstienomis. Tai tarsi maži dulkių siurbliai, kurie praryja skystyje esančias organines medžiagas. Kai jie užpildomi, jie įsiurbiami į inkstus. Po apdorojimo jie pašalinami iš organizmo.
Žemės riešutų kirminai paprastai gyvena po akmenimis arba plyšiuose tarp uolų vandenyne. Kai kurie gali įsiskverbti į purvą ar smėlį vandenyno dugne. Paprastai jie yra rudi arba gelsvos spalvos, o tai suteikia maskavimo. Jų stiprios, raumeningos sienelės išlaiko žemės riešutų formą.
Šie kirminai nėra vieninteliai jūriniai kirminai – yra daugybė kitų, aptinkamų visuose skirtinguose pasaulio vandenynuose ir jūrose. Vienas žinomiausių jūrinių kirminų yra vamzdinis kirminas, kuris pats stato vamzdelį ir gyvena jame, taip apsisaugodamas nuo plėšrūnų. Jūriniai kirminai yra daugelio jūrų rūšių maisto šaltinis.