Žemyninė armija buvo karinės pajėgos, suburtos 1775 m., kad atstovautų tai, kas galiausiai taps JAV Revoliuciniame kare. Šios pajėgos kovojo prieš britus ir, nors pasibaigus karui buvo išformuotos, padėjo pagrindus tai, kas galiausiai tapo Jungtinių Valstijų armija.
Kai 13 Amerikos kolonijų iš pradžių pradėjo priešintis Britanijai, jos neturėjo organizuotos kariuomenės. Atskiros valstybės iškėlė milicijas ir kariuomenę, tačiau trūko vieningos kariuomenės. Iš dalies tai buvo daugelio visuomenės narių, kurie nepritarė organizuotų karinių pajėgų, veikiančių visų kolonijų vardu, idėjos. 1775 m. gegužę keli lyderiai ragino suformuoti žemyninę armiją, o žemyno kongresas pradėjo reikalus, paskyrė George’ą Washingtoną vyriausiuoju vadu.
Žemyninis kongresas reikalavo, kad kiekviena iš tuometinių kolonijų atsiųstų vyrus ir aprūpintų juos bei sumokėtų. Nedaug kolonijų sugebėjo patenkinti savo poreikius, o žemyninė armija dažnai buvo nepakankamai aprūpinta maistu, drabužiais ir kitomis medžiagomis. Daugelis karių buvo prastai apmokami, o kaita buvo labai didelė. Dideliam Vašingtono nusivylimui nebuvo laikomasi jo rekomendacijos dėl trejų metų karinės tarnybos, o kariai buvo įdarbinti trumpam laikui kaip vasarai, todėl buvo sunku mokyti ir koordinuoti karius.
Žemyninė armija reprezentavo įdomų tradicinės ir nusistovėjusios karinės taktikos ir naujovių derinį. Nors ji dažnai kovojo su labiau apmokytais ir organizuotais britų kariais atvirame mūšyje, žemyninės pajėgos nebuvo pranašesnės už partizanų taktiką, siekdamos persekioti britus. Tai sugriovė tradicines idėjas apie tai, kaip turi būti kovojama karai, pasikliaujant žiniomis apie reljefą ir kūrybiškumu kovojant su britais, o ne bandant įveikti britų pajėgas įprastomis priemonėmis. Kontinentinės kariuomenės išnaudojo nenuoseklią britų karinių pajėgų organizaciją.
Vašingtono vadovybė kontinentinei armijai dažnai buvo nusivylusi kariuomenės stoka ir prasta organizacija. Kariuomenei trūko net pačių elementariausių atsargų, pavyzdžiui, uniformų, ir britai iš jų tyčiojosi. Tačiau galiausiai JAV sėkmingai siekė nepriklausomybės. 1783 m. pasirašius Paryžiaus sutartį, skirtą Revoliuciniam karui užbaigti, žemyninė armija buvo išformuota. Buvo pripažintas reguliarių karinių pajėgų poreikis naujai tautai ir imtasi veiksmų nuolatinei kariuomenei organizuoti.