Krumpliaračius žmonija naudojo daugelį šimtmečių. Tai yra mechaniniai įtaisai, kurie priverčia objektus sukurti sukamąjį judesį. Yra keletas programų, kurios naudoja žiedinę pavarą. Daugelis senovės artefaktų dokumentuoja žiedinės pavaros konfigūracijos naudojimą vežimų, laikrodžių, lokomotyvų ir lėktuvų pavarose.
Pirmą kartą diferencialinės pavaros buvo panaudotos ankstyvojoje Vakarų Džou dinastijoje Kinijoje. Šios pavaros buvo naudojamos kaip diferencialo sukimo momento pavara, padedanti vežti vežimus. Ši pavarų dėžė priverčia vežimo ratus judėti kaip vienas vienetas.
Kai kurios iš seniausių žinomų pavarų buvo pagamintos iš medžio. Šie ankstyvieji žiediniai krumpliaračiai buvo naudojami teksto malūnų ir malūnų srityje. Viduramžiais daugelis pavarų buvo sukonstruoti iš akmens. Pramonės revoliucijos metu žiedinių pavarų technologija greitai išsivystė į elektros variklius ir garo variklius.
Automobilis yra mechanikos inžinerijos stebuklas. Kiekvienas komponentas sukurtas veikti kartu, remiantis pavaromis, elektronika ir pagrindine mechanika. Automobilis naudoja pavarą, kuri jungiasi prie transporto priemonės pavaros, dėl kurios juda ratai. Ši pavara yra prijungta prie transmisijos, kuri yra prijungta prie variklio, todėl ratai sukasi, kai variklis pagreitėja.
Galimi įvairių dydžių žiediniai krumpliaračiai. Pavarų skaičius yra skaičius, nurodantis žiedinės pavaros dydį, palyginti su kita pavara. Šis santykis nustato, kiek apsisukimų jis apsisuks, kol ratai pasisuks. Dėl mažesnio perdavimo skaičiaus ratai sukasi dažniau nei esant didesniam perdavimo skaičiui.
Automobilyje žiedinė pavara taip pat gali turėti įtakos bendrai degalų sąnaudoms. Daugumos našių automobilių pavarų skaičius yra mažesnis, o tai padidina automobilio pagreitį. Šis papildomas našumas kainuoja degalų ridą.
Daugeliui didelių sunkvežimių reikalingas mažesnis žiedinės pavaros santykis, kad padidėtų vilkimo jėga. Ši jėga geriausiai apibūdinama kaip transporto priemonės sukimo momento galia. Pavarų skaičius tiesiogiai veikia sukimo momento pajėgumą, nes sukuria daugiau judėjimo ir galios esant mažesniam apsisukimų dažniui.
Žiedinę pavarą geriausiai galima apibūdinti su dviračio pavara. Dviračio ratai sukasi lengviausiai naudojant mažesnes pavaras, tačiau norint judėti pirmyn, reikia daugiau sukimų. Kadangi pavara sureguliuojama į didesnį ir mažesnį perdavimo skaičių, tampa sunku pasukti ratą, tačiau su mažiau apsisukimų gaunamas didesnis pagreitis.