Žinduoliai yra šiltakraujai stuburiniai gyvūnai, kurie išsivystė Juros periodu, maždaug prieš 175 mln. Jie išsivystė iš roplių. Daugiau nei šimtą milijonų metų žinduoliai buvo maži ir ne itin įvairūs, tačiau prieš 65 milijonus metų kreidos-tretiniame periode išnykus dinozaurams, jie išaugo ir įvairėjo. Įprasti pavyzdžiai yra graužikai, šikšnosparniai, šunys, lokiai, katės, elniai, avys, ožkos ir žmonės. Iš viso yra apie 5,400 rūšių, suskirstytų į apie 1,200 genčių, 153 šeimas ir 29 būrius. Dauguma jų yra antžeminiai, o banginiai ir delfinai yra svarbios išimtys.
Gyvūnai, priskiriami žinduoliams, paprastai turi prakaito liaukas, įskaitant variantus, kurie gamina pieną (pieno liaukas); plaukai visame kūne; ir neokorteksas – smegenų sluoksnis, suteikiantis jiems pranašesnį intelektą nei ropliai ir paukščiai. Žinduolių sėkmė prieš roplius ir kitas gyvūnų grupes per pastaruosius 65 milijonus metų buvo klasikinis smegenų triumfavimo prieš raumenis pavyzdys.
Žinduoliai paprastai rūpinasi savo jaunikliais po gimimo, skirtingai nei daugelis kitų rūšių. Kad tai padėtų, patelės turi pieną gaminančias liaukas, vadinamas krūtimis, kurios gamina maistinių medžiagų turtingą pieną savo jaunikliams. Jaunikliai vystosi įsčiose, kur jie maitinami per virkštelę, kuri nutrūksta gimstant.
Būdami šiltakraujai žinduoliai gali keliauti ir medžioti ten, kur negali ropliai ir dideli vabzdžiai. Jie išlieka šilti, izoliuodami plaukus, kurie kai kuriose rūšyse gali būti gana stori. Tiesą sakant, žmonės yra vienas iš vienintelių žinduolių, neturinčių daug plaukų – vieninteliai kiti pavyzdžiai yra banginis ir nuogas kurmis žiurkė. Niekas nėra visiškai tikras, kodėl žmonės prarado plaukus.
Žinduoliai paprastai turi sudėtingesnę socialinę struktūrą nei daugelis kitų organizmų su sudėtinga dominavimo hierarchija. Dažnai jie gyvena grupėse, kurioms vadovauja alfa patinas, kuris apvaisina daugumą patelių.