Pakopinis skriemulys – tai daugelio skirtingų dydžių skriemulių sistema. Įprastą žingsninį skriemulį sudaro dviejų ar keturių skriemulių konfigūracija. Šio tipo pakopinis skriemulys yra tokioje įrangoje kaip gręžimo presas, kur galima pasiekti skirtingą veikimo greitį tiesiog pakeičiant diržą į kitokio dydžio skriemulį. Pakopinis skriemulys visada valdomas poromis, o keičiant diržą ant vieno skriemulio, keičiamas ir atitinkamame skriemulyje kitoje diržo pusėje.
Dauguma pakopinių skriemulių agregatų yra išlieti iš skystų medžiagų; Tačiau kai kurie labai aukštos klasės skriemuliai yra kalti iš kietos ruošinių medžiagos, tokios kaip aliuminis arba plienas. Ruošinio žingsnio skriemulys verpimo metu yra daug teisingesnis nei liejamas variantas; Tačiau tarp jų yra didelis kainų skirtumas, o ruošinys kainuoja daug daugiau. Kai kuriose konstrukcijose naudojami atskiri ir nepriklausomi skriemuliai, kad būtų sudarytas išdėstymas, nors tai nėra tikras žingsninis skriemulys.
Nors dauguma laiptelių komplektų yra sukonfigūruoti naudoti V formos diržą, taip pat yra kai kurių pakopų skriemulių, kuriuose naudojami plokšti diržai. Šio tipo laiptelių sistema gali būti perjungiama arba keičiama važiuojant ir yra tekinimo staklių transmisijose arba kai kuriose frezavimo staklėse. Plokšti diržo skriemuliai paprastai visada yra kalti iš ruošinių ir veikia daug sklandžiau nei trapecinio diržo konstrukcija. Tačiau trapecinio diržo skriemulys yra palankesnis naudojant didesnį sukimo momentą, nes trapecinis diržas gali sugriebti skriemulį stipriau.
Nustačius, kad greitį reikia reguliuoti tam tikroje mašinoje su laipteliu skriemuliu, greičio reguliavimo procesas dažniausiai būna nesudėtingas. Kai variklis išjungtas, atidarykite diržo dangtelį. Atkreipkite dėmesį į tai, kur šiuo metu yra diržas ant skriemulių. Atminkite, kad didelis skriemulys, varantis mažesnį skriemulį, padidins galią, bet sumažins greitį. Ir atvirkščiai, mažas skriemulys, varantis didelį skriemulį, turės didesnį greitį, bet mažesnę galią.
Nustačius tinkamą skriemulio sistemą norimam rezultatui pasiekti, diržo gaubtą galima uždaryti ir mašiną vėl įjungti. Dabar mašina gali būti naudojama tinkamu greičiu, kad būtų pasiektas norimas efektas. Pavyzdžiui, šlifavimo projektai paprastai atliekami greičiau nei pjovimo ar formavimo projektai. Įprasto medžio tekinimo staklių projekte skriemuliai gali būti keičiami kelis kartus.