Mioceno epocha apima laiką nuo 23 iki 5 milijonų metų Žemėje. Graikiškai tai reiškia „mažiau neseniai“ – tai nuoroda į faktą, kad jūrų bestuburių tipas ir paplitimas tuo laikotarpiu labai skyrėsi nuo paskutinio laikotarpio, nuo 5 milijonų metų iki dabarties. Priešingu atveju tarp mioceno epochos ir šių dienų (holoceno) yra daug panašumų. Mioceno epocha yra pirmoji neogeno laikotarpio epocha, prasidėjusi prieš 23 milijonus metų ir besitęsianti iki šių dienų. Prieš neogeno laikotarpį buvo paleogenas.
Mioceno epocha žymėjo didžiųjų pasaulio pievų, kurios agresyviai dengė mirštančių miškų paliktas žemes, pradžią. Pirmasis reikšmingas planetos įvykis, įvykęs mioceno epochoje, buvo Antarktidos atskyrimas nuo Pietų Amerikos, dėl kurio buvo sukurtas Dreiko pasažas ir atsirado šalta Antarkties cirkumpoliarinė srovė. Dėl to Antarktidą, kuri ankstesniu paleogeno laikotarpiu buvo vidutinio klimato miškai, padengė mylių storio ledynai. Antarktidos klimato įtaka tam tikru mastu atvėsino visą planetą.
Daugelis šiuolaikinių žinduolių grupių labai vystėsi mioceno epochoje, įskaitant kačius, kurie atsirado prieš pat laikotarpio pradžią, ir šiuolaikiškai atrodančius šunis, nors šunys išsivystė daugiau nei prieš 16 milijonų metų. Ursidai (lokiai) ir šunys egzistavo maždaug prieš 39 milijonus metų, tačiau tik ankstyvajame miocene jie migravo iš Šiaurės Amerikos į Euraziją ir Afriką. Echolokacija išsivystė mioceno metu, todėl banginiai ir delfinai galėjo stebėti savo vandens aplinką nematomu įrankiu. Primatai epochą pradėjo palyginti primityvioje būsenoje. Beždžionės nuo Senojo pasaulio beždžionių atsiskyrė maždaug prieš 23 milijonus metų. Prieš 18 milijonų metų jie virto didžiosiomis beždžionėmis, o prieš 5 milijonus metų egzistavo protingi Homo genties pirmtakai. Australopithecus afarensis, vienas pirmųjų didelių žingsnių nuo didžiųjų beždžionių ir žmonijos link, išsivystė tik maždaug prieš 3.7 mln. metų.
Plačialapiai miškai, kurie anksčiau egzistavo iki 45 laipsnių atstumu nuo pusiaujo (įskaitant didžiąją dalį dabartinės Eurazijos ir JAV), mioceno epochoje atsitraukė tik iki 20 laipsnių nuo pusiaujo. Tai sukėlė evoliucinį perėjimą nuo medžių rūšių prie žolę valgančių rūšių. Daugelis pagrindinių žinduolių labai išaugo, todėl galiausiai atsirado megafauna, pavyzdžiui, drambliai. Apskritai miocenas gali būti laikomas žolių amžiumi, o tai niekada nebuvo įvykę Žemės istorijoje. Žolės išsivystė tik prieš maždaug 80 milijonų metų ir planetoje vyravo tik mioceno laikais.