Hialininė kremzlė yra jungiamojo audinio tipas, kuris paprastai yra lankstus ir balkšvai mėlynos spalvos. Paprastai randama nosyje, gerklose, vėjo vamzdeliuose ir bronchų vamzdeliuose, vedančiuose į plaučius, jį daugiausia sudaro gelį primenanti medžiaga, vadinama kolagenu, ir pluoštinė struktūra arba matrica, kuri paprastai gaubia biologines ląsteles. Šią matricą daugiausia sudaro baltymai ir vanduo. Paprastai hialininės kremzlės funkcija leidžia jai atlaikyti tiek traukimo, tiek gniuždymo jėgas, atsirandančias dėl kaulo judėjimo.
Hialininės kremzlės funkcija taip pat paprastai yra palaikyti judančius sąnarius tarp kaulų, taip pat jungtis tarp šonkaulių ir krūties kaulo arba krūtinkaulio. Paprastai kremzlė palaiko fizinę embriono struktūrą prieš susiformuojant kaulams. Kaip ir kitų tipų kremzlės, jos paprastai neatsinaujina ir neatsistato taip greitai, kaip kiti audiniai. Kraujagyslės nepraeina, todėl kremzlės paprastai priklauso nuo maistinių medžiagų ir deguonies, kurie išsisklaido iš kitų audinių.
Ląstelės, vadinamos chondrocitais, paprastai prisideda prie hialininės kremzlės funkcionavimo ir gali išskirti pluoštus bei kitas medžiagas, kurios yra tarp jų esančios medžiagos dalis. Tarpai tarp ląstelių, vadinami spragomis, susidaro augant aplinkinei matricai. Chondrocitai gali išsivystyti papildydami kremzlės komponentus, išskirdami tam tikrus reikalingus junginius. Jie taip pat gali augti, kai kremzlės viduje vyksta ląstelių dalijimasis, vadinamas mitoze.
Kitas jungiamojo audinio sluoksnis, vadinamas perichondriumu, paprastai padeda palaikyti hialininės kremzlės funkciją. Šioje struktūroje paprastai yra pluoštų sluoksnis ir ląstelių sluoksnis. Šios ląstelės dalijasi ir taip pat diferencijuojasi, kai susidaro perichondriume, kur taip pat dažniausiai auga kremzlės. Pažeidus hialininę kremzlę, chondrocitai gali virsti kitų tipų ląstelėmis, vadinamomis chondroblastais, kurios gali nusodinti ant paviršiaus medžiagų, kurios pridedamos prie bendros struktūros.
Kiti kremzlių tipai yra elastingi, kurie paprastai turi tankius pluoštus ir daug kolageno. Elastinės kremzlės dažnai randamos gerklėje, išorinėje ausies dalyje, klausos kanalo viduje ir eustachijos vamzdelyje tarp vidurinės ausies ir gerklės. Gyvos fibrokremzlės ląstelės paprastai yra tarp tankių kolageno skaidulų. Tokios kremzlės dažniausiai randamos tarp stuburo diskų, kelio ir ten, kur sausgyslės ir raiščiai jungiasi su kaulu. Paprastai jis veikia panašiai kaip hialininės kremzlės, kuri paprastai yra labiausiai paplitusi organizme, funkcija.