Dviejų tipų audiniai, randami daugumoje kaulų, yra kompaktiški ir akytieji – arba kempinės – kaulai. Dėl savo funkcijos kompaktiškas kaulas dar vadinamas stipriu kaulu; dėl savo struktūros jis vadinamas žievės kaulu. Šie du audiniai kauluose atlieka skirtingus tikslus, o pagrindinė kompaktiško kaulo funkcija yra suteikti kaulą tvirtumo ir apsaugos. Atskiras kaulas taip pat suteikia tvirtumo, tačiau dėl savo struktūros yra daug mažesnės masės nei kompaktiškas kaulas.
Ištyrus kompaktišką kaulą, nustatyta, kad jis sudarytas iš koncentrinių apskritimų, vadinamų lamelėmis. Kiekvienoje lamelėje kolagenas sumaišomas su neorganiniais mineralais, tokiais kaip magnis, kalcis ir fosforas, ir sluoksniuojasi aplink Haverso kanalą. Kiekviename Haverso kanale yra arterija, vena, limfagyslės ir nervų skaidulos. Osteocitai arba kaulų ląstelės randamos spragose, kurios yra tarpai lamelių viduje. Lamelių ir Haverso kanalo komponentai vadinami Haverso sistema.
Dauguma mano, kad kaulas yra negyvas audinys, tačiau taip nėra. Jis apsaugo ir palaiko likusią kūno dalį, todėl turi turėti galimybę augti, taip pat pataisyti ir pakeisti bet kokią žalą. Pačios išorinės kaulo sritys yra sudarytos iš kompaktiško kaulo. Kai kaulas apkraunamas, kompaktiško kaulo funkcija yra suteikti neorganinių komponentų, kad būtų galima formuotis naujam kauliniam audiniui.
Nors kompaktiškas kaulas sudarytas iš Haverso sistemų, jis yra beveik tvirtas. Dėl to jis labai tankus, todėl turi didelę masę. Nors kompaktiško kaulo funkcija yra nepaprastai svarbi norint apsaugoti kaulą nuo pažeidimo, šio tipo kaulo masė yra tai, kas ją riboja. Jei kaulai būtų pagaminti iš kompaktiško kaulo, jie taptų per sunkūs, kad organizmas galėtų juos efektyviai naudoti.
Be tvirtumo ir atramos kaulams ten, kur jis yra, yra ir kita kompaktiško kaulo funkcija. Lamelės veikia kaip ten laikomų neorganinių molekulių atsargos. Šios molekulės ne tik naudojamos naujoms kaulų ląstelėms gaminti, bet ir veikia kaip kalcio ir fosforo rezervuaras organizmui.
Kompaktiško kaulo funkcija yra padėti palaikyti pastovų šių mineralų kiekį kraujyje. Arterijos ir venos, einančios Haverso kanalais, yra priemonė mineralams transportuoti į kompaktišką kaulą ir iš jo. Mineralai nusėda saugoti lamelėse, kai kraujyje yra daug. Kai lygis yra mažas, mineralai absorbuojami iš lamelių ir pernešami po visą kūną.