Mielą meškiuką galima rasti įvairių formų visame pasaulyje. Jis pirmiausia rodomas iškamšų pavidalu, bet taip pat yra ant marškinėlių, suknelių, plakatų, priešpiečių dėžučių ir kt. Daugelis žmonių nežino, kad meškiukai taip seniai egzistuoja. Tiesą sakant, meškiukas buvo išrastas JAV ir Vokietijoje beveik tuo pačiu metu XX amžiaus pradžioje.
1902 m. lapkritį JAV prezidentas Theodore’as “Teddy” Rooseveltas dalyvavo medžioklės ekspedicijoje Misisipėje. Jis buvo rajone, kad išspręstų ginčą tarp Misisipės ir Luizianos sienos. Aistringas medžiotojas Ruzveltas buvo nusivylęs, nes per medžioklę nerado jokio didelio žvėrieno, kurį būtų galima nušauti. Atsakydamas jo šeimininkas pagavo juodojo lokio jauniklį ir pririšo jį prie medžio, kad Ruzveltas galėtų jį nužudyti.
Legenda pasakoja, kad Ruzveltas atsisakė nušauti lokį, motyvuodamas, kad veiksmas būtų žiaurus, nes gyvūnas buvo pririštas prie medžio ir neapsaugotas. Išgirdęs apie šį incidentą, menininkas Cliffordas Berrymanas nupiešė animacinį filmuką apie Ruzveltą ir lokį. Tada jis paskelbė karikatūrą „Washington Post“.
Tą patį mėnesį Bruklino parduotuvių savininkai Morrisas ir Rose Michtom sukūrė minkštą meškiuko žaislą. Jie pavadino jį „Teddy’s Bear“ ir įdėjo į vitriną kartu su Berrymano animacinio filmo kopija. Jų nuostabai, amerikiečiai pamėgo šią idėją ir ragino pirkti meškiukus. Originalus Teddy’s Bear buvo putlus kūnas, trikampio formos veidas ir ilgos rankos bei kojos. Netrukus Michtoms praturtėjo iš pajamų ir galėjo įkurti Idealios naujovės ir žaislų kompaniją.
Tuo pačiu laikotarpiu neįgali vokietė, vardu Margarete Steiff, Giengeno mieste turėjo minkštų žaislų gamyklą. Jos įmonė į savo žaislų katalogą įtraukė minkštą lokį. Anksčiau jos sūnėnas Richardas įtikino Steiffą įtraukti lokius į savo žaislų sąrašą. Pranešama, kad Richardas mėgo lokius ir manė, kad jie puikiai papildys Steiff produktų sąrašą.
Steiffas pradėjo gaminti minkštus lokius, niekada nesuvokdamas, kokie jie išpopuliarės. 1903 m. ji pardavė 3000 žaislinių meškiukų JAV žmonėms. Nuo 1903 m. iki Pirmojo pasaulinio karo pradžios iš Steiff žaislų katalogo buvo nupirkti milijonai lokių. Kiekvienas meškiukas turėjo kairėje ausyje įsiūtą sagą – žaislų prekės ženklą. Žmonės Anglijoje, JAV ir Vokietijoje pirko žaislus iš Steiff įmonės.
Niekas tiksliai nežino, kam turėtų būti priskiriami pirmieji pliušinių meškiukų iškamšai, tačiau dauguma žmonių sutiktų, kad meškiukai ilgai gyveno. Jų pradžia XX amžiaus pradžioje atvėrė kelią jiems tapti vienu populiariausių žaislų mažam vaikui. Šiandien žmonės perka visų formų, dydžių ir spalvų meškiukus. Nepaisant kasmetinio aukštųjų technologijų žaislų antplūdžio, meilės romanas su paprastu meškiuku vis dar tęsiasi.