Motorinio neurono funkcija yra pernešti elektrinį signalą į raumenį, paskatindamas jį susitraukti arba atsipalaiduoti. Stuburiniams gyvūnams, įskaitant žmones, sąnarinės vidinės skeleto struktūros judėjimas įgalinamas koordinuojant daugelio prie jos prisirišusių raumenų susitraukimus. Tik smegenys gali atlikti šią sudėtingą koordinaciją, o elektrinis signalizavimas, be abejo, yra vienintelė pakankamai greita priemonė, leidžianti perduoti nurodymus toli nutolusiems raumenims. Tiekimo terpė yra elektriškai sužadinamos ląstelės, vadinamos neuronais.
Motorinis neuronas, kartais sujungtas į vienaskaitos terminą motoneuronas, yra nervinė ląstelė. Jo pagrindinė struktūra apima receptorių viename gale ir siųstuvą kitame, sujungtus pailgu kūnu, vadinamu aksonu, kai kurie iš jų gali būti 39 colių (1 m) ilgio žmonėms. Nervinių ląstelių grandinės, nuo galo iki galo, yra susijungusios į nervines skaidulas, kurios siekia nuo smegenų iki pirštų raumenų ir toliau.
Žmogaus nervų sistemą sudaro išsišakojęs nervinių skaidulų tinklas, prasiskverbiantis per visą kūną ir centrinę nervų sistemą, būtent smegenis ir nugaros smegenis. Visi jie sudaryti iš įvairių specializuotų neuronų. Motorinį neuroną apibrėžia jo eferentinė funkcija: jis neša signalus iš centrinės nervų sistemos. Priešingai, aferentiniai nervai, nešantys signalus į nugaros smegenis ir smegenis, vadinami jutimo neuronais. Ne visus motorinius judesius įsakinėja ir valdo smegenys; Pavyzdžiui, automatinis kelio trūkčiojimo refleksas kyla iš nugaros smegenų į šlaunų raumenis.
Taip pat verta paminėti, kad be ilgų, dryžuotų ryšulių, pritvirtintų prie skeleto, yra ir kitų raumenų tipų. Širdies širdies raumenys yra specializuoti ritmiškai susitraukti. Lygūs raumenys, pavyzdžiui, tie, kurie varo maistą virškinamuoju traktu, yra specializuojasi tolygiai susitraukti pagal įvairias formas, pavyzdžiui, sfinkterius ir vamzdelius. Nors tai daugiausia nevalinga raumenų veikla, vis dėlto jai vadovauja smegenų reguliavimo komanda, kuri siunčiama per motorinius neuronus. Tie, kurie valdo savanoriškus skeleto raumenis, vadinami somatiniais; širdies ir lygiuosius raumenis valdo motoriniai neuronai, vadinami visceraliniais.
Žmonių negalima įkrauti naudojant kintamosios srovės elektros lizdą, todėl motorinio neurono užduotis yra sukurti elektrą ir perduoti krūvį kitam neuronui, o kitam, kol galinis neuronas iškraus elektrą į raumenų audinį. Tai pasiekiama naudojant cheminius signalus. Receptoriaus gale ir, kiek mažesniu mastu, perdavimo gale, nervinė ląstelė pratęsia siūlų tinklą, vadinamą dendritais, kurie liečiasi su gretimais neuronais. Jų ląstelių membranos turi molekulinius kanalus, per kuriuos palyginamos tarpląstelinės ir tarpląstelinės joninių arba įkrautų elementų, įskaitant kalį, koncentracijos. Kai skirtumas pasiekia lūžio tašką, ląstelė generuoja elektrinį impulsą, vadinamą veikimo potencialu, kuris pagreitina jos aksoną ir suaktyvina galinius dendritus.
Elektrinė dendritų stimuliacija išskiria cheminį neuromediatorių, vadinamą acetilcholinu, kuris sujungia mikroskopinį tarpą tarp dviejų sujungtų neuronų, taip pat tarpą tarp nervų ląstelės ir raumenų ląstelės. Dar vienas žinomas neuromediatorius yra junginių, vadinamų noradrenalinu, klasė. Tiesą sakant, šie junginiai atveria jonų kanalus, leidžiančius ląstelei įvertinti krūvio skirtumą ir nuspręsti, ar paleisti savo elektrinį impulsą toliau nervų sistemoje. Skeleto raumenų ląstelių gale yra acetilcholino receptoriai, kurių teigiamas aktyvavimas sukelia ląstelės kvėpavimo susitraukimą.
Motorinio neurono funkcija puikiai tinka raumenų funkcijai. Jų perduodamas elektrinis signalas yra teigiamas arba neigiamas. Raumenys taip pat turi dvejetainę būseną – susitraukia arba atsipalaiduoja.