Šonkaulių kremzlė paprastai leidžia šonkaulius judėti į priekį, o tai suteikia krūtinės sienelės lankstumo. Paprastai su šonkauliu yra 12 porų kremzlių. Septynios iš jų paprastai jungia šonkaulius su krūtinkauliu arba krūties kaulu, o trys žemiau yra daugiausia tarp susijusių šonkaulių. Paskutiniai du jungia apatinius šonkaulius su pilvo sienele. Tai yra tam tikros rūšies hialininė kremzlė, kuri iš dalies sudaryta iš lanksčių kolageno skaidulų ir paprastai palaiko bei apsaugo kaulus nuo judėjimo jėgų.
Šis jungiamasis audinys, sudarytas iš tos pačios medžiagos kaip nosies, sąnarių ir kvėpavimo takų kremzlės, paprastai randamas visame šonkaulių narvelyje. Paprastai kiekvienoje šonkaulių kremzlėje yra du paviršiai. Priekinis paviršius paprastai yra į priekį, eina į viršų nuo šonkaulių; pirmojo atveju jis prisitvirtina prie pagrindinio raiščio ir raumens. Ryšį tarp krūtinkaulio ir pagrindinio krūtinės raumens dažnai sudaro pirmosios šešios ar septynios kremzlės, o likusios jungia šonkaulius su kitais pilvo raumenimis.
Užpakalinis šonkaulio kremzlės paviršius, esantis krūtinės sienelės vidinėje pusėje, paprastai jungiasi su įvairiais vidiniais raumenimis, įskaitant diafragmą, kuri padeda plėsti ir susitraukti plaučius. Šio tipo kremzlės audinys taip pat paprastai turi dvi skirtingos formos ribas. Taip pat yra galūnių, kurios gali susijungti su šonkaulių, krūtinkaulio kauliniu audiniu, o kai kuriais atvejais ir su kremzle, esančia virš kitos.
Priklausomai nuo šonkaulių kremzlės, ji gali būti įvairaus ilgio ir pločio. Pirmasis paprastai eina į priekį ir žemyn, antrasis eina ta pačia kryptimi kaip ir šonkaulis, o trečiasis juda aukštyn. Daugumos kitų šonkaulių kremzlė eina paskui šonkaulius ir pakrypsta aukštyn link krūtinkaulio arba kremzlės ant jo. Savo forma jis taip pat palaiko šonkaulį. Kai kurios kremzlės per visą ilgį išlieka tokio paties pločio, kaip ir pirmosios dvi, o kai kurios šonkaulių kremzlės yra platesnės ties šonkauliu nei prie krūtinkaulio.
Šonkaulių kremzlės forma ir padėtis yra reikšmingi tuo, kad leidžia normaliai judėti tarp šonkaulių, krūtinės sienelės ir raumenų. Deformacijos gali pakeisti kremzlės padėtį ir paveikti nervus, arterijas ir kitas struktūras, kartais sukeldamos paralyžių arba rankos kraujotakos trūkumą. Pavyzdžiui, sergant rachitu, šonkauliai dažnai būna padidėję ten, kur susijungia su šonkaulių kremzle, sukurdami struktūrinius ir mechaninius sutrikimus, kurie gali turėti įtakos judėjimui ir kvėpavimui.