Kosmose yra nepaprastai daug mineralinių išteklių, ypač nikelio ir geležies iš geležies-nikelio asteroidų. Asteroide 16 Psyche, 200 km (125 mylių) pločio asteroide, kuris sudaro 1% asteroidų juostoje esančios medžiagos, yra 1.7 x 1019 kilogramų rūdos, kurios pakanka 2007 m. pasaulinei gavybai patenkinti milijonus metų. Kuklesnis, vos kilometro dydžio asteroidas gali turėti milijardus tonų geležies-nikelio rūdos. Pažymėtina, kad per metus pasaulyje pagaminama apie milijardą tonų geležies rūdos. Visame pasaulyje yra apie 800 milijardų tonų geležies rūdos išteklių, o tai atrodo daug, bet jei vartojimo lygis ir toliau eksponentiškai augs, jis gali būti visiškai iškastas per mažiau nei šimtmetį, todėl geležies reikės iš kitur.
Asteroidų panaudojimo mineralams koncepcija buvo vadinama asteroidų kasyba. Asteroidų juostoje yra pakankamai išteklių, kad daugelį metų būtų patenkinti mūsų civilizacijos geležies ir nikelio poreikiai, tačiau dėl didelių kosminių paleidimo išlaidų dabartinis jų atkūrimas yra nepaprastai brangus. Kiti ištekliai asteroiduose egzistuoja mažesniais kiekiais, įskaitant daugumą metalų, kurių atominis skaičius mažesnis nei geležies. Jupiterio šeimos kometose yra daug gėlo vandens išteklių, tačiau gėlinimas greičiausiai bus pigesnis nei asteroido įkėlimas net ir ilgalaikėje perspektyvoje. Mėnulio paviršiuje egzistuoja dideli helio-3 ištekliai, kurie teoriškai galėtų būti naudojami branduolių sintezės reaktoriams maitinti.
Kad asteroidų kasyba būtų ekonomiškai pagrįsta, reikėtų sukurti plačią robotiką, geriausia savaime besikartojančią robotiką, nes kosmoso kasyba būtų sunkus ir šiek tiek pavojingas reikalas. Reikėtų intensyviai panaudoti išteklius vietoje, kad būtų sumažintas iš Žemės paleidžiamos medžiagos svoris. Tikėtina, kad pirmasis asteroidų kasimas įvyktų netoli Žemės esančiuose asteroiduose, kurie yra retesni nei jų pusbroliai asteroidų juostoje, tačiau yra pakankamai dideli ir daug, kad suteiktų rimtų išteklių ankstyvajai kosmoso kolonizacijai ir ekonominiam išnaudojimui. Vienas iš galimų taikinių būtų 4660 Nereus, 1 km pločio asteroidas, kurio trajektorija Žemės atžvilgiu reiškia, kad jam pasiekti ten prireiktų mažiau energijos nei Mėnuliui, tačiau kelionė būtų ilgesnė, nes ji yra maždaug tris kartus didesnė už Mėnulis artimiausiu metu.