Teigiama, kad vaikų savigarbos ugdymas yra susietas su jų santykių su globėjais ir kitais svarbiais suaugusiaisiais kokybe. Manoma, kad suaugusieji gali padėti ugdyti sveiką savigarbą, parodydami pagarbą vaikų poreikiams, jausmams ir mintims. Manoma, kad vaikai, kurie skatinami mokytis naujų įgūdžių ir tyrinėti savo ribas augant, labiau linkę išsiugdyti sveiką savigarbos jausmą. Tačiau dauguma ekspertų mano, kad suaugusieji turėtų nustatyti atitinkamas vaikų elgesio ribas ne tik dėl vaikų saugumo, bet ir padėti stiprinti jų santykius su globėjais. Manoma, kad leidimas vaikams patirti nusivylimą ir nesėkmes gali padėti jiems įgyti vertingų įveikos įgūdžių, kurie gali padėti išsaugoti savigarbą visą gyvenimą, o skatinant vaikus įsisavinti jiems patinkančią veiklą, galima ugdyti individualumą ir pasitikėjimą.
Psichologai paprastai mano, kad padrąsinimas, pagyrimas ir meilus priėmimas gali padėti ugdyti mažų vaikų savigarbą. Tačiau manoma, kad svarbu girti vaikus tik tada, kai to nusipelno jų atlikimo kokybė. Vaikai, kuriems pasiseka savo pastangose, ypač kai tos pastangos jiems yra reikšmingos, paprastai turi sveiką savigarbos lygį. Kai vaikams nepasiseka, pataria ekspertai, suaugusieji turėtų atsispirti norui sušvelninti smūgį. Manoma, kad ankstyva nesėkmių patirtis padeda vaikams išmokti atsigauti po nusivylimo nepatiriant ilgalaikės žalos savo savigarbai.
Dauguma įvairaus amžiaus vaikų nori būti nepriklausomi, tačiau dažnai jie taip pat žino, kad jiems reikia materialinės ir emocinės paramos. Dėl to daugelis vaikų pakaitomis išreikš nepriklausomybės jausmą, o po to aiškiai reikės suaugusio globėjo dėmesio. Ekspertai paprastai siūlo vaikams pranešti, kad šie kintantys elgesio modeliai yra normalūs ir kad vaikas išlieka mylimas ir priimtas net tada, kai jis nesilaiko gero elgesio ir nepriklausomybės jausmo. Elgesio ribos ir drausmė yra svarbūs sveikam vaikystės vystymuisi, tačiau vaikai paprastai turėtų jaustis gerbiami ir mylimi suaugusiųjų gyvenime, net kai jie yra baudžiami.
Nors daugelis tėvų gali bijoti, kad netinkamas jų vaikų savigarbos ugdymas gali lemti prastus rezultatus mokykloje, sporte ir kitose srityse, dauguma ekspertų mano, kad geri rezultatai lemia gerą savigarbą. Eksperimentuodami su įvairia veikla vaikai ir paaugliai gali suvokti savo stipriąsias ir silpnąsias puses. Geri rezultatai gali padėti vaikams ir paaugliams ugdyti savo kompetencijos jausmą.