Paprastai tariant, yra trijų rūšių armatūros lenkimo staklės: rankinės, hidraulinės ir elektromechaninės. Paprasčiausias aparatas, rankiniu būdu valdomos hickey juostos, yra lengvai prieinamos ir nebrangios. Hidraulinės mašinos yra lėtesnės ir trumpesnės nei elektromechaninės mašinos, tačiau jos taip pat yra pigesnės. Didelių armatūros strypų lenkimo staklių gamintojai jas gamina pagal klientų specifikacijas, todėl kiekviena mašina šiek tiek skiriasi. Šie milžinai beveik visada yra elektromechaniniai.
Atliekama užduotis lemia armatūros lenkimo mašinos pobūdį. Retkarčiais naudojant mažesnio skersmens armatūros strypą, hickey strypas paprastai yra geriausias pasirinkimas dėl mažos kainos. „Hickey“ strypas yra paprasta svirties svirtis – ilgas plieninis strypas, kurio viename gale yra griovelis arba smeigės, skirtos sugriebti armatūros strypą. Rankos stiprumas ir kūno svoris naudojami kitam strypo galui pritaikyti jėga, kad sulenktų armatūros strypą.
Jei norite tvirtai lenkti, galite naudoti dvi hickey juostas. Šios paprastos armatūros lenkimo staklės gali būti naudojamos iki 5/8 colio (1.6 cm) skersmens armatūros strypams. Taip pat yra „Hickey“ strypų su pjovimo galimybe.
Norint sulenkti daugiau nei keletą armatūros gabalų, geresnis pasirinkimas yra elektromechaninė arba hidraulinė mašina. Kai kurios hidraulinės mašinos yra gana nešiojamos, sveria vos 33 svarus (15 kg) ir yra skirtos laikyti rankomis. Šios mašinos skirtos sulenkti armatūros strypą, kuris liko atviras po to, kai betonas buvo užpiltas ant armatūros juostos. Su šiomis mašinomis galimi lenkimai iki 180 laipsnių.
Kai rangovas lenkia armatūrą ruošdamasis montuoti į formą, dažniausiai pasirenkamos didesnės mašinos. Didesnės lenkimo staklės paprastai gabenamos sunkvežimiu ir paprastai nepalieka sunkvežimio lovos, kol nebus sumontuota armatūra ir mašina grąžinama į saugyklą. Šios mašinos veikia dyzelinu, todėl jos gali veikti darbo vietose, kuriose nėra maitinimo.
Netgi didelės, vietoje naudojamos mašinos gali valdyti tik iki 1.18 colio (30 mm) skersmens armatūrą; didesni skersmenys turi būti išlenkti ne vietoje. Galingiausios daugiafunkcinės programuojamos armatūros lenkimo staklės yra didelės, fiksuotos vietoje ir brangios. Paprastai jie tvirtinami varžtais prie betoninių grindų pramoniniuose pastatuose, kur jie lenkiami ir pjaustomi. Išorinės armatūros strypų lenkimo staklės dažnai veikia kaip vamzdžių lenkimo staklės, tačiau net ir jos gali sudaryti tik 180 laipsnių lenkimus.