Vaikai, einantys į darželį, turi būti įvaldę smulkiosios ir stambiosios motorikos įgūdžių rinkinį. Smulkioji motorika darželyje apima mokėjimą naudotis žirklėmis, rašymo priemonės valdymą ir rankos dominavimo pirmenybę. Įvaldęs smulkiosios motorikos įgūdžius, vaikas greičiausiai galės išmokti spausdinti raides ir skaičius bei valdyti įrankius ranka. Esminiai motoriniai įgūdžiai darželiui taip pat apima platesnius fizinius gebėjimus, tokius kaip šokinėjimas, balansavimas ir kamuolio metimas. Kiekvienas regionas ir mokykla yra skirtingi, tačiau dauguma reikalauja, kad vaikas prieš leisdamas į darželį įvaldytų pagrindinius smulkiosios ir stambiosios motorikos įgūdžius.
Užsiėmimai, stiprinantys plaštakos raumenis ir leidžiantys vaikui lavinti miklumą, idealiai tinka lavinant smulkiąją motoriką darželiui. Idealiu atveju vaikas, einantis į darželį, galės atsispausdinti savo vardą, nupiešti piešinį su detalėmis, tokiomis kaip veido bruožai ar atpažįstamos formos, ir žirklėmis iškirpti paprastą figūrą. Spalvinimas, žaidimas su moliu, piešimas pieštuku ar tapymas teptuku padeda ikimokyklinukei ugdyti rankų ir riešų raumenis. Smulkiosios motorikos tobulinimas darželyje nebūtinai turi būti darbas; daug įdomių žaidimų ir amatų veiklos yra tinkama motorinių įgūdžių veikla. Dauguma ikimokyklinukų natūraliai lavins motoriką darželiui tiesiog kurdami ir žaisdami.
Stambioji motorika darželiui apima gebėjimą bėgti, lipti, balansuoti ir gaudyti kamuolį. Daugumą šių įgūdžių galima išsiugdyti įprastu žaidimu lauke. Norint įvaldyti stambiąją motoriką, reikalingi platūs kūno judesiai, išnaudojantys kelias raumenų grupes. Paprasti žaidimai ir užsiėmimai, tokie kaip kamuolio mėtymas ir gaudymas arba lipimas žaidimų aikštelės kopėčiomis, lavins motorinius įgūdžius darželyje, nesijaučiant sunkaus darbo. Kadangi stambiosios motorikos įgūdžiai paprastai išmokstami anksčiau nei smulkieji, aktyvus žaidimas yra svarbi vaiką ruošiant darželiui.
Kiekvienas vaikas vystosi skirtingu greičiu, o kai kurie motorinius įgūdžius įvaldys prieš kitus. Vaikui, kuriam būdingi stambiosios motorikos įgūdžiai, pvz., balansavimas ant vienos kojos ir laipiojimas, gali prireikti padėti įvaldyti smulkesnius žirklių naudojimo taškus. Vaikams, galintiems kompetentingai rašyti raides ir skaičius arba piešti išsamius paveikslėlius, gali reikėti tobulinti bėgimo ir šokinėjimo įgūdžius. Reikiamų motorinių įgūdžių ugdymas gali ir turi būti smagus; daugumai ikimokyklinukų patiks veikla, skirta bet kurio tipo motoriniams įgūdžiams lavinti darželyje.