Dažniausi aerobikos judesiai apima žingsnius į šoną, žingsnius į priekį ir atgal, kojų ir kelių pakėlimus bei rankų pakėlimus. Šiek tiek retai galima rasti aerobikos užsiėmimą, kuriame atliekami tik paprasti aerobikos judesiai; Paprastai instruktoriai stengsis, kad klasė būtų sudėtingesnė ar įdomesnė, į klasę integruodami kitus judesius iš skirtingų praktikų. Pavyzdžiui, šokių aerobika arba kikbokso aerobika yra dvi labai populiarios pamokos, pakeičiančios tradicinę aerobikos rutiną.
Beveik visose aerobikos pamokose bus vykdomas panašus apšilimas, intensyvūs pratimai, kad širdis patektų į tikslinę pulso zoną ir atvėstų. Apšilimo metu atliekami aerobikos judesiai yra švelnesni ir skirti palaipsniui atpalaiduoti raumenis ir kraujui tekėti visame kūne. Ištempimai, šokinėjantys kėlikliai ar lėtas bėgiojimas vietoje gali būti naudojami kaip apšilimas. Atvėsimas yra panašus ir paprastai pasižymi didesniu tempimu, pavyzdžiui, pirštų prisilietimais ir rankų pakėlimu. Raumenis geriausia tempti sušilus nuo pratimų, o ne sušalus, o tempimas yra puikus būdas sulėtinti širdies ritmą ir atvėsti.
Priklausomai nuo aerobikos užsiėmimo trukmės, intensyvių pratimų laikotarpis gali skirtis. Paprastai tai trunka maždaug 20–25 minutes ir susideda iš kelių skirtingų aerobikos judesių. Vienintelė įranga, reikalinga daugeliui aerobikos judesių atlikti, yra neslidus kilimėlis, kuris gali būti reikalingas arba nebūtinas, taip pat aerobikos žingsnis. Tai žemas, lengvas laiptelis, kurį galima užlipti ir nulipti treniruotės metu, kad būtų sudėtingiau. Pagrindinėje aerobikos klasėje žingsniavimas yra pats dažniausias judesys.
Yra daug skirtingų žingsniavimo variantų; tai gali apimti šokinėjimą ir sukimąsi, panašų į „vynuogių“ šokį. Žingsnis pirmyn ir atgal nuo aerobikos žingsnio yra dar vienas. Be to, labai dažni kelių pakėlimai, šoninių kojų pakėlimai ir galinių kojų pakėlimai, kurie tonizuoja užpakalinių kojų raumenis. Spyriai ir smūgiai dažnai įtraukiami į kikbokso aerobikos užsiėmimus arba šokių aerobikos užsiėmimuose gali būti naudojami sudėtingesni judesiai. Daugumoje užsiėmimų aerobikos judesiai yra sukurti taip, kad juos būtų gana paprasta sekti dalyviams; svarbu, kad kūnas nuolat judėtų, o širdies susitraukimų dažnis padidėtų į tikslinę zoną.