Miesto planavimo iniciatyvoms svarbu apsaugoti pėsčiųjų saugumą, nes daugelyje miestų kasmet vairuotojai nukenčia arba žūva šimtai ar daugiau pėsčiųjų. Pėsčiųjų saugumui skirtu miestų planavimu siekiama, kad transporto priemonės nepatrenktų pėsčiųjų ir dviratininkų. Miestai gali steigti pėsčiųjų saugos forumus, kurie apima transporto, policijos ir inžinerijos strategijas.
Gerai apšviestos pėsčiųjų perėjos, pažymėtos ženklais „perėja“, yra vienas iš būdų apsaugoti pėsčiųjų saugumą. Greičio apribojimų mažinimas ir jų vykdymas yra dar vienas būdas. Kadangi buvo nustatyta, kad vairuotojo išsiblaškymas yra pagrindinė pėsčiųjų partrenkimo priežastis, daugelis žmonių ragina uždrausti naudotis mobiliuoju telefonu vairuojant. Kai kuriose srityse kalbėjimas mobiliuoju telefonu arba tekstinių pranešimų siuntimas ir gavimas vairuojant transporto priemonę yra neteisėtas.
Vienas geras būdas apsaugoti pėsčiųjų saugumą – prieš pėsčiuosius pastatyti ženklus, įspėjančius vairuotojus pasiruošti sustoti pėstiesiems. Didesnį supratimą apie pėsčiųjų saugos problemas padeda ugdyti ir privalomos vairuotojų mokymo programos, kuriose vairuotojams nurodoma daugiau dėmesio skirti pėstiesiems ir dviratininkams. Daugelis miestų planuotojų ragino įrengti paaukštintas perėjas prie mokyklų ir parkų, kad apsaugotų jaunus pėsčiuosius.
Kai kuriuose miestuose miestų planavimo komitetų nariai vaikščiojo po miestą ir važinėjo viešuoju transportu, siekdami geriau suprasti patobulinimus, galinčius apsaugoti pėsčiųjų saugumą. Dėl šios patirties kai kuriais atvejais buvo pertvarkytos pėsčiųjų perėjos šalia kliudytų transporto priemonių posūkio juostų ir vietose, kur vairuotojo aklosios zonos gali kelti problemų. Planuotojai, pasisakantys už zonų be automobilių, vadinamų pėsčiųjų prekybos centrais, kūrimą miesto centre, gali gauti aiškesnį supratimą apie tai, kur turėtų būti prekybos centras, stebėdami eismo ir tranzito modelius iš pirmų lūpų.
Tik pėstiesiems skirti miesto centro kvartalai yra visame pasaulyje naudojamas būdas apsaugoti pėsčiųjų saugumą; tai taip pat padeda sumažinti anglies dvideginio išmetimą. Pėsčiųjų prekybos centrai tokiose šalyse kaip Vokietija, Kinija ir Danija pasirodė populiarūs tarp turistų. Jie taip pat suteikia žmonėms, gyvenantiems miesto centre, didesnį saugumą nuo transporto priemonių eismo. Pėsčiųjų prekybos centras su patraukliais gėlių sodintuvais ir medžiais apsodintomis pėsčiųjų aikštelėmis taip pat puošia miesto centrą tiek turistams, tiek gyventojams.