Geriausi patarimai, kaip kepti krūtinėlę ant grotelių: mėsą patepti prieskoniais, kepti ant mažos ugnies maždaug penkias valandas, naudoti „Teksaso ramentą“ ir prieš patiekiant leisti mėsai pailsėti. Daugeliui mėsos gabalėlių reikia pailsėti dėl to, kaip šiluma sklinda, o tai užtikrina tolygesnę temperatūrą visoje krūtinėlėje. Kai kurie šefai mėgsta mėsą rūkyti ir kepti ant grotelių pirmąsias kepimo valandas, tačiau tai daryti reikėtų tik tuo atveju, jei mėsa kepama ant grotelių. Kepimo metu krūtinėlės riebalinė pusė turi būti nukreipta į viršų.
Prieskonių trynimas yra vienas iš svarbiausių patarimų šefams, kepantiems krūtinėlę. Nors krūtinėlė turi daug skonio be prieskonių, įtrynimas sąnario išorėje gali suteikti skonio. Įprastą krūtinėlių prieskonių mišinį sudaro druska, pipirai, česnako milteliai, svogūnų milteliai ir čili milteliai. Konkretus prieskonių mišinys gali būti keičiamas priklausomai nuo šefo ir svečių skonio. Prieš kepant mėsos išorėje užtepus prieskonių sluoksnį, skoniui suteikiama galimybė įsiskverbti į mėsą.
Daugumai mėsos naudinga, jei ji ilgai kepama. Taip yra todėl, kad jis suskaido daugiau kolageno nei greitas gaminimas, todėl rezultatas yra drėgnas ir švelnus. Daugumoje receptų krūtinėles siūloma kepti maždaug penkias valandas maždaug 250 laipsnių pagal Farenheitą (121 laipsnių Celsijaus) temperatūroje. Tai gali tekti padidinti arba sumažinti ypač didelėms ar mažoms krūtinėlėms. Virėjai turėtų naudoti termometrą, kad dažnai rodytų groteles, kad užtikrintų pastovią temperatūrą.
„Teksaso ramentas“ yra būdas sustabdyti virimo užliūlį, kuris paprastai įvyksta, kai mėsa pasiekia 150 Farenheitų (65 Celsijaus). Šis užliūlis atsiranda dėl karštų aliejų išgaravimo. Kai mėsa pasiekia 150 Farenheitų, virėjai turėtų uždengti ją dvigubu aliuminio folijos sluoksniu. Mėsą galima perkelti į dėklą, kad liktų sultys, o tada padėklas turi būti uždengtas folija. Kai kurie virėjai į dėklo dugną įdeda puodelį jautienos sultinio, kad padidintų siuntinio drėgmę. Virėjai turėtų leisti mėsai taip kepti, kol ji pasieks maždaug 190 Farenheito (88 Celsijaus) laipsnių.
Kai mėsa pasiekia 190 Farenheito laipsnių, virėjai turėtų išimti ją iš kepsninės ir leisti pailsėti. Tai yra pagrindinė krūtinėlės kepimo ant grotelių dalis, nes šiluma keliauja. Šiluma, kurią tik išorines krūtinėlės dalis paleido iš grotelių, lėtai patenka į centrą. Šilumos bangos sklinda per mėsą ir padidina temperatūrą mėsos centre, kai ji išimama iš grotelių. Dauguma virėjų pataria palikti mėsą pailsėti, kol temperatūra nusistovi iki 160 Farenheito (71 Celsijaus).