Treniruotės nuotykių lenktynėms prasideda nuo tikslo apibrėžimo, esamo pasirengimo lygio ir stipriųjų bei silpnųjų pusių įvertinimo. Turėdami šią informaciją, lenktynininkai gali planuoti nuotykių lenktynių treniruočių tvarkaraštį, atsižvelgdami į tai, kiek laiko liko iki varžybų ir kiek laiko kiekvieną dieną yra skirta treniruotėms. Pirmoji nuotykių lenktynių treniruočių fazė turėtų būti skirta geram baziniam širdies ir kraujagyslių sistemos tinkamumo lygiui sukurti. Lenktynėms artėjant, lenktynininkai turėtų didinti greitį ir intensyvumą, imituodami sąlygas, kurios bus lenktynių metu, pavyzdžiui, treniruotis naktį ir į treniruotes įtraukti įkalnes. Norint sėkmingai užbaigti nuotykių lenktynes, taip pat labai svarbu tobulinti navigacijos įgūdžius.
Nuotykių lenktynės paprastai derina ištvermės lenktynes dviejose ar daugiau disciplinų su orientavimosi sportu ar navigacija. Bėgimas visoje šalyje, važinėjimas kalnų dviračiais, baidarės, plaukimas ar jojimas yra įprasta ištvermės veikla nuotykių lenktynėse, tačiau gali būti įtraukta ir kita veikla. Lenktynės gali trukti nuo dviejų iki 24 valandų ar ilgiau.
Dėl įtempto ir įvairaus veiklos pobūdžio prieš pradedant treniruotę būtina turėti stiprią aerobinę bazę. Mokymas taip pat turėtų apimti jėgos ir navigacijos įgūdžius. Įprasti treniruočių grafikai trunka nuo 3 iki 6 mėnesių iki lenktynių, priklausomai nuo lenktynių sudėtingumo lygio.
Pirmasis nuotykių lenktynių treniruočių etapas paprastai trunka nuo 2 iki 5 mėnesių ir yra orientuotas į ištvermės ugdymą ir darbą silpnose vietose. Mokymai paprastai apima kiekvieną įvykį proporcingai jo trukmei tikrojo renginio metu. Išimtis būtų spręsti silpnąsias vietas. Pavyzdžiui, jei lenktynininkas yra stiprus bėgikas, bet silpnas plaukikas, tada daugiau laiko reikėtų skirti plaukimui nei bėgimui, kol įgyja įgūdžių.
Antrasis treniruočių etapas paprastai prasideda likus maždaug 6 savaitėms iki nuotykių lenktynių renginio. Šiuo laikotarpiu lenktynininkai turėtų ugdyti greitį, ištvermę ir būtinai treniruotis imituodami sąlygas, su kuriomis susidurs lenktynių metu. Lenktynininkams gali tekti treniruotis naktimis, įkalti įkalnes, treniruotis pavargus ar šaltai ir treniruotis vilkint sunkią pakuotę. Jei lenktynininkas lenktynių metu naudos naują įrangą, pats laikas ją įsilaužti.
Nuotykių lenktynių treniruočių metu labai svarbu lavinti navigacinius ar orientavimosi įgūdžius. Stipriausias lenktynininkas ar komanda nebūtinai laimi lenktynes; paprastai laimi tas, kuris turi geriausius navigacijos įgūdžius. Fitnesas nesvarbus, jei lenktynininkas nežino, kur eina.
Likus savaitei iki varžybų, treniruotės susilpnėja ir tampa labai lengvos, kad kūnas galėtų pasipildyti degalų ir pasisemti jėgų renginiui. Dieną prieš nuotykių lenktynes lenktynininkas turėtų valgyti gerai subalansuotą maistą, išlikti hidratuotas ir gerai išsimiegoti prieš naktį. Atėjus lenktynių dienai, lenktynininkas turėtų atsipalaiduoti ir mėgautis nuotykių lenktynių patirtimi.