Persikai yra populiarus vaisius, kuris gali būti patiekiamas žalias arba įvairiai virtas. Viena iš tokių formų yra kepta ant grotelių, o ant grotelių kepti persikai dažnai patiekiami kaip garnyras ar desertas gaminimo lauke sezono metu. Ketinantys kepti persikus ant grotelių turėtų ieškoti šviežiai sunokusių vaisių, kurie nebuvo sumušti transportuojant. Prieš dedant virš šilumos šaltinio vaisius reikia supjaustyti didelėmis griežinėliais arba sudėti į grotelių krepšį. Šaltesniu oru kai kuriuos ant grotelių keptų persikų receptus galima pritaikyti naudoti su vidaus grilio keptuvėje arba broilerių orkaite.
Pirmas žingsnis gaminant ant grotelių keptus persikus yra tinkamų vaisių pasirinkimas ant grotelių. Maisto prekių parduotuvės ir vietiniai ūkininkų turgūs yra geri šviežių persikų šaltiniai, o kai kuriuose persikų soduose klientai galės skinti savo vaisius. Reikėtų vengti persikų, kurių odelė yra žalia, ir bet kokių vaisių, kurie atrodo sumušti. Pirkėjai taip pat turėtų ieškoti persikų, kurie vis dar pakankamai tvirti, kad laikytųsi kartu ant kepimo paviršiaus.
Daugelis virėjų pasirenka keptus persikus kartu su mėsa ir daržovėmis kaip garnyrą ar desertą. Prieš kepdami ant grotelių, persikus reikia kruopščiai nuplauti ir nušveisti, kad pašalintumėte visus išliekančius pesticidus. Virėjas taip pat gali pašalinti odelę nuo persiko, jei pageidaujama, nors odelė yra valgoma ir padės išlaikyti vaisius nepažeistus virimo metu. Daugumoje receptų prieš kepant ant grotelių persikus perpjauti per pusę arba ketvirčiais. Mažesnius gabalus paprastai reikia sudėti į grotelių krepšį, kad vaisiai neslystų tarp grotelių.
Persikai iškepa gana greitai, paprastai tik per tris ar keturias minutes iš kiekvienos pusės, todėl daugelis virėjų juos kepa ant grotelių valgio pabaigoje, kad kiekvienas valgytojas gautų šviežią, karštą persiką. Virėjas gali norėti greitai nuvalyti groteles vieliniu šepečiu, kad ant vaisių būtų geros grotelių žymės, ypač jei ant kepimo paviršiaus jau buvo paruošti keli kiti gaminiai. Ant grotelių ištepę alyvuogių aliejų ar kitą kepimo aliejų, vaisiai nesulips ir nesubyrės.
Daugelis receptų reikalauja saldiklių ir kitų ingredientų, kurie padėtų pagerinti ant grotelių keptų persikų skonį. Į persikus įpylus cukraus ar medaus, vaisiai bus saldesni ir jie geriau karamelizuosis ant kepimo paviršiaus. Virėjai gali norėti pridėti šiek tiek cukraus, jei jų persikai yra ypač aštrūs. Baigę kepti persikai gali būti patiekiami kaip garnyras prie vakarienės arba kartu su ledais kaip desertas.