Dėl didelio vandens kiekio cukinijose ji puikiai tinka kepti ant grotelių, leidžiant joms garuoti savo sultyse ir kartu įgyti natūralų grilio skonį. Šią daržovę galima kepti pati, ant grotelių arba suvynioti į foliją. Cukinijai kepti reikia tik prinokusios cukinijos, kepsninės, aliejaus, druskos ir pipirų. Rezultatas – lengvas ir skanus garnyras ar patiekalas.
Cukinija turi būti parinkta tinkamo prinokimo, kad būtų geriausia kepti ant grotelių, geriausia prieš pat sėkloms išsivysčius. Cukinijos turi būti nuskintos arba atrinktos bakalėjos parduotuvėje, kol jos dar gana mažos, maždaug nuo penkių iki septynių colių (13–18 cm). Ši daržovė taip pat turėtų būti gana tvirta ir lygia odele. Spalva turi būti sodri, tamsiai žalia, bet retesnių veislių atveju gali būti ir balta arba geltona. Cukinijas, nuskintas susiformavus sėkloms, geriau naudoti bandelėms ir duonai kepti, o ne kepti ant grotelių.
Dažniausias cukinijų kepimo būdas yra cukiniją supjaustyti skersai arba išilgai. Tada griežinėlius galima aptepti alyvuogių aliejumi, druska ir pipirais ir kepti ant grotelių arba marinuoti kelias valandas ir kepti ant grotelių. Cukinijas reikia kepti ant vidutinės ugnies. Ši temperatūra pasiekiama, kai virėjo ranka penkias sekundes gali būti laikoma apie tris colius (7.6 cm) virš grotelių, o po to ją reikia atitraukti.
Kad cukinijos nepriliptų prie grotelių, groteles geriausia blizginti nepridegančiu grilio purškikliu. Tai taip pat padės apkepti cukinijas ir ant griežinėlių paviršiaus susidarys grilio linijos. Riekeles reikia dėti ant grotelių keturioms minutėms, tada apversti ir dar keturias minutes kepti iš kitos pusės. Norėdami nustatyti, ar griežinėliai baigti kepti, žnyplėmis suimkite vieną griežinėlį už krašto ir nukelkite nuo grotelių. Cukinijos vis tiek turi būti šiek tiek kietos, o ne minkštos, o pakėlus turėtų šiek tiek susilenkti.
Cukinijas galima kepti ir naudojant groteles, jas išdėstant ant grotelių ir dedant tiesiai ant grotelių. Kepant tokiu būdu, kiekvienai pusei prireiks maždaug šešių iki septynių minučių, nes griežinėliai yra toliau nuo ugnies ir nesilies prie karštų grotelių. Taikant šį metodą, ant griežinėlių neatsiras jokių arba tik neryškių grilio linijų.
Kitas paprastas būdas yra cukinijų kepimas folijos pakelyje. Norėdami pradėti, cukinijos skilteles aptepkite aliejumi arba pamarinuokite. Cukinijas ir visas kitas daržoves, kurias reikia kepti ant grotelių, sudėkite į didelio aliuminio folijos lakšto centrą. Aplink daržovę pakelkite folijos kraštus, kad susidarytų gerai sandarus pakelis. Pakelį dėkite ant grotelių 15-20 min.