Kepti dešreles ant grotelių, nors ir lengva, gali būti sunku gerai. Dažnai yra sudėtinga pasiekti, kad dešrelės iškeptų iki galo iš vidaus, išliktų sultingos, nesudegintų ir nesuskiltų iš išorės. Tačiau yra keletas patarimų, kaip padėti virėjams iškepti gerai iškeptą dešrą, įskaitant švarios kepsninės naudojimą, dešros pjaustymą arba virimą ir netiesioginės šilumos naudojimą.
Švari kepsninė yra svarbi, nes ant nešvarios kepsninės keptos dešrelės gali perimti anksčiau ruošto maisto skonį. Taip pat kepsninę reikia patepti aliejumi, kad dešrelės nepriliptų. Dešres reikia virti lėtai ant vidutiniškai mažos ugnies. Tai neleidžia viduje esantiems riebalams per greitai užvirti, neskelbia odelė ir gali išbėgti visos mėsos sultys. Nuvarvėję riebalai taip pat gali sukelti kepsninės išplitimą ir sudeginti dešros odą.
Vienas iš būdų kepti dešras ant grotelių – perpjauti dešrą išilgai, paliekant nepažeistą nugarinę dešros odą. Tada dešra dedama ant grotelių. Taikant šį metodą, dešrelės tolygiai ir greitai iškepa iš vidaus, nesudeginant išorės. Jei norima liesesnės dešros, tai yra geras būdas, nes iš mėsos nuvarvės daugiau riebalų. Tačiau tokiu būdu kepant dešras ant grotelių gali išdžiūti ir mažiau skonio.
Verdant dešras prieš kepant ant grotelių gaunama dešra, kuri iškepa ir išlieka sultinga. Kadangi ant grotelių dešra turi būti trumpiau, išorinę odelę galima iškepti iki norimos spalvos. Naudodami šį metodą, virėjai dešrą kepa tol, kol odelė pradeda trauktis, kol ji dedama ant grotelių. Vanduo, naudojamas dešrelėms virti, turi turėti kokių nors kvapiųjų medžiagų, pavyzdžiui, alaus, žolelių, prieskonių ar sultinio, nes paprastas vanduo gali sugadinti mėsą.
Kita technika – dešrelių kepimas ant grotelių naudojant netiesioginę šilumą. Tai geras būdas kepti grilius su dangčiais. Dešrelės dedamos vienai ar dviem minutėms ant karštų grotelių, kad odelė apskrustų, o tada perkeliamos į vėsesnę kepsninės dalį. Uždarius dangtį, mėsa kepama maždaug 10–15 minučių.
Dešrelių nereikėtų pervirti, nes jos tampa sausos ir neturi skonio. Kepant dešreles ant grotelių pravartu naudoti mėsos termometrą vidaus temperatūrai patikrinti. Dešreles reikia išimti iš kepsninės, kai jos pasiekia 160 laipsnių Farenheito (70 laipsnių Celsijaus) vidinę temperatūrą. Dėl aukštesnės temperatūros dešra gali būti perkepta.