Kalmarai dažnai yra populiarios apraiškos sinonimas – kepti, kepti kalmarų žiedai, tačiau iš tikrųjų yra keletas kitų patiekimo variantų, pavyzdžiui, kepimas ant grotelių. Paprastai kalmarai perkami jau išvalyti ir paruošta mėsa, o tai reiškia, kad kalmarų kepimas ant grotelių yra gana mažas. Išlaikant paprastus skonius, paryškinamas jūros gėrybių skonis, o kepant ant didelės ugnies trumpą laiką užtikrinama, kad tekstūra bus putli ir švelni, o ne kieta ir kramtoma.
Kai kalmarai perkami bakalėjos parduotuvėje ar jūros gėrybių turguje, didžioji dalis parengiamųjų darbų jau atlikta. Kalmarai bus nuvalyti, o čiuptuvai atskirti nuo kūno; kai kurie žmonės niurzga dėl čiuptuvų, bet juos galima kepti ant grotelių ir valgyti kaip ir mažiau bauginančius kūnus. Paprastai čiuptuvus galima kepti tokius, kokie yra, tačiau prieš kepant kalmarus kūnus reikia nupjauti vienu iš kelių galimų būdų.
Kalmarų kūnelius kepti ant grotelių gali kilti problemų, jei prieš gaminant vidus nėra pakankamai sausas nušluostytas, todėl dažniausiai patartina juos kokiu nors būdu išpjaustyti. Paprasčiausiai galima padaryti vieną pjūvį nuo vienos korpuso pusės viršaus iki apačios, kad jį būtų galima paskleisti ant grotelių. Kitas variantas, kaip palikti kalmarus kiek įmanoma nepažeistus, yra supjaustyti kūnus taip, tarsi juos būtų supjaustyti žiedais, bet sustoti prieš pat kraštą, kad žiedai būtų vis dar sujungti; tai neleis juostoms iškristi pro groteles, o skysčiui iš korpuso vidurio pasišalins. Ant grotelių kepti kalmarus, supjaustytus į pažįstamus žiedelius, gali būti sudėtinga, nes žiedai gali išslysti pro groteles ir į ugnį, tačiau tai tikrai įmanoma atsargiai ranka ir sutikus, kad gali būti pamesti keli gabaliukai. Kitu atveju tiks ir perforuota grilio viršūnė daržovių keptuvė, tačiau greičiausiai nesuteiks daug spalvų ir nepaliks dažnai norimų apanglėjusių grilio žymių.
Prieš kepdami kalmarus ant grotelių, jį galima pagardinti įvairiais marinatais ir skoniais. Paprastas, populiarus pasirinkimas – citrinos sulčių, alyvuogių aliejaus, žolelių, druskos ir pipirų mišinys; kalmarus galima marinuoti kelias valandas prieš kepant ant grotelių. Net jei kalmarai marinuoti aliejuje, prieš kepant kalmarus svarbu grilio paviršių patepti aliejumi, kad įsitikintumėte, jog jis neprilips. Kadangi kalmarai kepami tik vieną ar dvi minutes iš kiekvienos pusės, kepsninė turi būti labai karšta, kad įsitikintumėte, jog jie šiek tiek paruduos arba nesudegs ten, kur minkštimas susilieja su paviršiumi; Kepant kalmarus ant per vėsaus paviršiaus, užtruks ilgiau, kol susidarys grilio žymės, o susidarę kalmarai bus perkepę ir kieti. Kalmarai gaminami tada, kai jie yra putlūs, šiek tiek kieti ir tiesiog nepermatomi.