Pirmas ir svarbiausias patarimas planuojant keliones baidarėmis yra kruopščiai susiplanuoti maršrutą ir jį išanalizuoti, kad įsitikintumėte, jog jis atitinka jūsų įgūdžių ir pasirengimo tai konkrečiai kelionei lygį. Kai kurios upės reikalauja, kad baidarės irkluotojas neštų kanoją sausuma. Jei planuojamos kelionės baidarėmis apėmė ir nešimus, prieš tai reikės atlikti tam tikrus papildomus pasiruošimus. Nurodykite, kur vyksta šie nešiojimai, kad visi kelionės nariai galėtų jiems pasiruošti. Jei kelionė yra kelių dienų ekskursija, maitinimą ir pastogę taip pat reikės planuoti kruopščiai.
Kelionėse baidarėmis dalyviai gali tikėtis sušlapti, todėl neperšlampamus ir greitai džiūstančius drabužius reikės įsigyti ir supakuoti. Jei yra lietaus tikimybė, net jei jo nenumatyta, kanojų irkluotojai turės turėti po ranką lietaus įrangą ir paruoštą naudoti bet kuriuo metu. Gali būti protingas sprendimas lietaus aprangą ir kitus drabužius supakuoti į vandeniui atsparius maišus, kad irkluojant jie netyčia nesušlaptų. Baidariai turėtų remtis savo drabužių pasirinkimą pagal sezoną ir visada turėtų turėti bent vieną gerą šiltų drabužių porą, nepaisant sezono. Kelionės baidarėmis gali būti pavojingos, todėl geriausia pasiruošti, jei kas nors įkristų į vandenį ir prireiktų greitai sušilti. Reikėtų vengti medvilninių drabužių, nes medvilnė linkusi sušlapti ir išlikti šlapi, o tai reiškia, kad žmogui bus nepatogu ir šalta.
Peržiūrėkite ir patikrinkite visą įrankį, vežamą į žygius baidarėmis per kelias savaites ar dienas iki išvykimo. Kanojos reikės apžiūrėti, ar jos nepažeistos, o krepšiai ar kita įranga – ar nėra įplyšimų ar įplyšimų, dėl kurių gali atsirasti nuotėkių. Prieš naudojimą taip pat reikia patikrinti irklas ar irklas, ar nepažeisti. Tai padeda sudaryti daiktų, kuriuos reikia pasiimti į kelionę, kontrolinį sąrašą. Kanojos irkluotojas turi gerai apgalvoti, kaip bus supakuota visa įranga, kur ji bus saugoma kelionės metu.
Svarbu patikrinti visus vietinius įstatymus ar taisykles, susijusias su plaukimu baidarėmis konkrečiais vandens keliais. Kartais kai kurios vandens kelių dalys yra apribotos, tai reiškia, kad baidarių irkluotojai neturėtų būti vandens keliuose. Kitos zonos dirba tik sezoniškai; kai kuriais atvejais gali tekti gauti leidimus plaukioti upe ar stovyklauti jos pakrantėse. Prieš pradėdami žygius baidarėmis, baidarių irkluotojai turės išnagrinėti visas taisykles, tokias kaip šios.