Pilatesas yra pratimų programa, kuri gali būti šiek tiek sudėtinga, ypač pradedantiesiems, todėl mokant pilateso instruktoriui svarbu atsižvelgti į užsiėmimo dalyvių gebėjimų lygį. Kad būtų lengviau atpažinti gebėjimų lygius, mokant pilateso geriausia apriboti klasių skaičių, kad kiekvienas dalyvis gautų daugiau dėmesio. Klasė turėtų būti pritaikyta tam tikram gebėjimų lygiui; tai leis sugrupuoti pradedančiuosius su kitais pradedančiaisiais, vidutiniokus su kitais vidutiniokais, o ekspertus – su kitais ekspertais.
Viena iš klaidų, kurią daro daugelis pilateso instruktorių, yra nepakankamai pastangų, kad pamoka būtų linksma. Pilateso mokymas yra daugiau nei tiesiog priversti žmones teisingai mankštintis; kalbama apie tų žmonių mokymą ilgainiui išsiugdyti sveikus įpročius. Vienas iš būdų tai padaryti – pradėti mokyti pilateso taip, kad užsiėmimas dalyviams būtų įdomus; Jie labiau linkę tęsti Pilateso užsiėmimus, jei jiems smagu tai daryti, o instruktorius turėtų puoselėti tokį požiūrį. Bendravimas su dalyviais yra puikus būdas tai padaryti, taip pat svarbu užtikrinti, kad kiekvienas žmogus atitiktų savo gebėjimus ir vis dar stumtų komforto zonas.
Žinoma, bet kurio pilateso instruktoriaus efektyvumas priklausys nuo jo paties žinių apie pratimų rutiną ir entuziazmo užsiimti pilatesu. Geriausi instruktoriai bus entuziastingi ir energingi, nes šios savybės bus užkrečiamos. Žmonės, kurie lankys klasę, sužinos, kaip instruktorius moko pilatesą, o dalyviai parodys tą entuziazmą. Žinoma, instruktorius turėtų mokėti atlikti visus pratimus taisyklingai ir saugiai bei mokėti atlikti visus mokomus pratimus.
Instruktorius turi aiškiai suprasti instrukcijas ir sklandžiai pereiti tarp veiklų mokydamas Pilateso. Tai reiškia, kad reikia stengtis būti efektyviu komunikatoriumi ir užtikrinti, kad kiekvienas klasėje esantis asmuo suprastų nurodymus. Tarp pratimų instruktorius turėtų padrąsinti ir motyvuoti dalyvius arba atidžiai paaiškinti kitą veiklą ir kodėl ji svarbi. Kartojimas bus svarbus, nes daugelis žmonių iš pradžių neišgirs ir nesupras nurodymų. Kai kurie žmonės geriau mokosi žiūrėdami, todėl instruktorius turės pademonstruoti pilateso pratimus prieš dalyvių atliekamus pratimus ir jų metu.