Roboto valdymas gali būti gana sudėtingas, nes yra tiek daug veiksnių, kuriuos reikia suderinti su jutimu, koordinavimu ir bendru sistemos patikimumu. Robotai turi spręsti įvairias situacijas ir bet kuriuo metu gali patirti mechaninių ar elektros gedimų. Tačiau dauguma pagrindinių problemų yra susijusios su informacija, gauta iš jutiklių, kuriuose kartais gali būti triukšmingų arba neteisingų duomenų. Kai kurie iš geriausių patarimų, kuriuos reikia įtraukti į roboto valdymą, apima netikslių jutiklių duomenų, įskaitant skirtąjį laiką, filtravimą ir užduočių valdymu pagrįstą programavimo struktūrą.
Nepatikimi jutiklių duomenys yra viena iš dažniausiai pasitaikančių problemų, kurios trikdo roboto veikimą. Pavyzdžiui, jutiklio rodmuo gali būti nepastebėtas arba rezultatas gali būti netikslus. Jis gali būti sugadintas dėl išorinių sąlygų. Jei šie nepatikimi duomenys siunčiami aukšto lygio rutinoms, robotui bus trukdoma atlikti savo užduotį. Siekiant kovoti su tokia situacija, būtų geriau programavimo etape įtraukti konkrečias procedūras, kurios tikrina duomenis ir perduoda juos aukšto lygio rutinoms.
Pavyzdžiui, artumo jutiklis gali perduoti duomenis į objekto aptikimo tvarką. Jei jutiklis užstringa ir toliau siunčia neprotingą atstumą, atsižvelgiant į objekto vietą, įprastai turėtų tai išsiaiškinti. Neįtraukus duomenų patikrinimo šiame etape, neteisingas skaičius perduodamas aukštesniems roboto valdymo procesams. Tada robotas gali tiesiog sustoti, nes negali suprasti, ar priešais jį yra objektas, ar ne. Taigi, įvedus rutiną, kuri tikrina konkrečių jutiklių duomenis prieš juos išsiunčiant interpretuoti, padeda sklandžiau valdyti robotą.
Roboto valdymo procesų pertraukų įtraukimas taip pat yra naudingas, nes tai padeda robotui išeiti iš nesibaigiančios kilpos, jei kas nors nutiktų. Pavyzdžiui, jei robotas turėtų eiti į priekį, bet susidūrimo jutikliai yra sugedę, jis gali nuolat atsitrenkti į sieną priešais jį. Nebent į programą įtraukta tam tikra laiku pagrįsta išėjimo sąlyga, ji gali likti toje pačioje užduotyje visam laikui. Naudinga į programavimo procedūras įtraukti maksimalų užduoties laiką. Jei robotas nesugeba įvykdyti užduoties per nurodytą laiką, skirtasis laikas padeda jam išeiti iš ciklo.
Taip pat naudinga į programavimą įtraukti į užduotis orientuotą roboto valdymą, kad būtų galima suskaidyti žingsnius. Pavyzdžiui, roboto užduotis gali būti pasirinkti objektą, pasukti į kairę 90 laipsnių ir padėti objektą žemyn. Tokiu atveju programa visą procesą gali traktuoti kaip vieną užduotį su pradine ir galutine sąlygomis, veikla, kurią reikia atlikti, ir grąžinama reikšme. Su jutikliu susijusi funkcija, pvz., „object_pick()“, gali grąžinti reikšmę „true“ arba ne, priklausomai nuo to, ar robotas pasirinko objektą. Šis metodas padeda robotui sklandžiai veikti ir lengviau nustatyti problemines vietas.