Kokie yra geriausi robotų programavimo patarimai?

Yra daug informacijos apie tai, kaip lengvai sukurti autonominį robotą. Pradedantys mėgėjai gali sukurti robotus, kurie turi savo protą vos per kelias valandas. Pradedantiesiems tikrai nereikia didelių elektronikos žinių. Robotų programavimas yra gana lengvas, kai žmogus supranta keletą pagrindinių dalykų. Kai kurie iš geriausių patarimų, kuriuos reikia atsiminti programuojant robotą, yra skirti laiko išmokti programavimo kalbos, programuoti mažais žingsneliais ir naudoti jutiklius. Kodo tvarkymas, pagalbos ekranų naudojimas ir programos išsaugojimas dažnai yra keletas kitų dalykų, kuriuos programuotojas gali padaryti, kad programavimas būtų efektyvesnis.

Pirmas dalykas, kurį turi padaryti roboto programuotojas, yra priimti sprendimą dėl tinkamo tipo programinės įrangos roboto modeliui. Programuotojas gali naudoti daugybę skirtingų programinės įrangos rūšių. Programuotojas turi nustatyti programos tipą, kurį galima vykdyti roboto operacinėje sistemoje. Pradedančiajam bus daug lengviau pradėti programuoti, jei kalba yra lengva arba panaši į tradicines programavimo kalbas. Kai kurias kalbas gali būti sunku išmokti, todėl geriausia pasirinkti kalbą, kurią būtų gana lengva išmokti.

Netvarkingas kodas viską apsunkina, jei programuotojas grįžta prie jo po pertraukos. Gera praktika kodą laikyti tvarkingą ir prireikus daryti nuorodas į jį žurnale. Tai padeda programuotojui prisiminti, kam skirtos konkrečios kodo dalys, ypač jei po kelių mėnesių ar metų reikia prie jų grįžti. Kodo tvarkymas yra viena iš geriausių robotų programavimo praktikų, nes tai leidžia kitiems programuotojams, jei reikia, be jokios painiavos imtis programavimo.

Programavimo užduoties suskaidymas į mažas dalis taip pat yra gera forma. Daugelis programuotojų bando per daug prisiimti vienu metu programuodami robotus ir dažnai būna priblokšti arba sumišę dėl to, kas vyksta. Programavimo padalijimas į mažus žingsnelius ne tik palengvina programos aspektų keitimą, bet ir padeda trikčių šalinimo etape. Pavyzdžiui, robotui gali tekti pažengti dešimt žingsnių į priekį, atpažinti stalą, pasiimti ant jo esantį objektą ir grįžti į pradinę padėtį. Jei programuotojas pradės spręsti visas šias užduotis vienu metu, programa gali būti labai chaotiška.

Vietoj to, programavimo užduotis gali būti suskirstyta į keturis etapus. Pirmoji programavimo užduotis būtų parašyti kodą, kad būtų galima pereiti dešimt žingsnių. Pirmiausia tai reikia užbaigti ir pakartotinai išbandyti prieš pereinant prie kito etapo. Kita užduotis būtų aprūpinti robotą galimybe identifikuoti stalą ir pan. Kiekvieno žingsnio programavimas ir išbandymas prieš pradedant koduoti kitą padeda programuotojui programuoti greičiau ir efektyviau ilgainiui.

Programuojant robotus taip pat svarbu skirti šiek tiek laiko programavimo kalbos įsisavinimui ir, jei reikia, naudoti pagalbos ekraną. Taip pat labai svarbu dažnai išsaugoti programą, kitaip programuotojas gali lengvai prarasti darbo valandas per kelias minutes. Jutiklių naudojimas robote taip pat padeda, nes robotas veikia geriau. Robotai be jutiklių turi pasikliauti laiku, o mažas akumuliatoriaus veikimo laikas gali pabloginti jo veikimą. Geriausia naudoti daugybę jutiklių, turimų programuojant robotą, kad robotas veiktų nuosekliai.