Joga nėštumo metu turi tiek fizinės, tiek psichinės naudos. Fiziškai joga nėštumo metu suteikia mamai pratimų, kurie sustiprins raumenis ir lankstumą, kurie abu bus naudingi gimdymo ir gimdymo metu. Jogos pozos ir judesiai nėštumo metu taip pat gali palengvinti kai kuriuos nėštumo nepatogumus, tokius kaip apatinės nugaros dalies skausmas ir skysčių susilaikymas. Joga skatina atsipalaidavimą, mažina stresą ir skatina kvėpavimą – visa tai bus naudinga motinai nėštumo, gimdymo ir gimdymo metu.
Kai kurios moterys teigia, kad joga taip pat padeda palengvinti papildomus nemalonius nėštumo simptomus, įskaitant nuovargį ir nuotaikų kaitą. Jogos nauda nėštumo metu taip pat gali prasidėti po gimdymo. Kai kurie jogos specialistai tvirtina, kad prenatalinė joga gali sumažinti strijų atsiradimą ir padėti naujai mamai greičiau atgauti formą po kūdikio gimimo.
Be naudos besilaukiančiai mamai, joga nėštumo metu gali būti naudinga besivystančiam vaisiui. Kadangi joga apima kvėpavimo metodus, praktikos metu visas kūnas tiekiamas daugiau deguonies. Dėl to į kraują patenka daugiau deguonies, kuris patenka į vaisius.
Nėščios moterys turėtų pasitarti su gydytoju prieš pradėdamos ar tęsdamos jogos pratimus. Nors jogos nėštumo metu nauda yra daug, reikia atlikti kai kuriuos pakeitimus. Reikėtų vengti pozų, kurios per daug tempia raumenis, nes nėštumo metu labiau tikėtina, kad raumenys plyšta ar įtempiami.
Po pirmojo trimestro reikėtų vengti bet kokių pozų, kurios praktikuojamos ant nugaros. Šios pozos gali sumažinti kraujo tekėjimą į vaisius. Reikėtų vengti bet kokių pozų, dėl kurių mama gali prarasti pusiausvyrą ir susižaloti save arba vaisius, arba naudoti atramą, kad besilaukianti mama neprarastų pusiausvyros.
Jogos užsiėmimai, sukurti specialiai nėščiosioms, vyksta daugelyje studijų ir sporto salių. Lankymo prenatalinėse jogos pamokose pranašumas yra tas, kad instruktorius tikriausiai yra specialiai apmokytas jogos nėštumo metu. Jei lankysi bendrą jogos užsiėmimą, būsima mama turėtų pranešti instruktoriui, kad yra nėščia.
Kaip greitai po gimdymo vėl pradėti jogą, reikėtų vadovautis gydytojo rekomendacijomis. Gimstant per makštį, joga paprastai nerekomenduojama maždaug šešias savaites. Jei gimdymas buvo cezario pjūvis, daugelis gydytojų rekomenduoja laukti dar ilgiau. Atnaujinus jogą, gydytojui išleidus moterį vėl pradėti praktikuoti, yra papildomos naudos po gimdymo.