Gyvybės evoliucija Žemėje prasideda labai seniai: maždaug 4,000 milijonų metų praeityje. Gyvybė prasidėjo netrukus po to, kai atvėso Žemės pluta ir susiformavo aiškiai apibrėžti žemynai bei vandenynai, kai planetai tebuvo apie 600 mln. Šis senovės laikotarpis vadinamas Hadėjo eonu dėl tuo metu planetoje vyravusių nemalonių aplinkybių. Nepaisant intensyvaus meteorų bombardavimo ir daug aukštesnės nei šiandien paviršiaus temperatūros, kažkaip atsirado primityvios savaime besidauginančios RNR ir DNR grandinės, kurios galiausiai išsivystė į protoląsteles, kurios yra visos žemiškosios gyvybės protėviai.
Vis dar yra daug dalykų, kurių mes nežinome apie abiogenezę, mokslinį gyvybės kilmės pavadinimą ir evoliucijos pradžios tašką. Jis galėjo atsirasti giliai po žeme arba karštuose vandenyno taškuose su tinkamomis cheminėmis reakcijomis. Kadangi tuo metu atmosferoje visiškai trūko deguonies, pirmosios paprastos ląstelės naudojo anglies dioksidą kaip anglies šaltinį ir oksidavo neorganines medžiagas energijai išgauti. Bet kokiu atveju, šis ankstyviausias gyvenimas nepaliko fosilijų, todėl mes apie tai mažai žinome.
Kai kurios iš pirmųjų žinomų gyvybės formų buvo prokariotinės (be branduolio) ląstelės, kurios galėjo palikti pagrindines mikrofosilijas maždaug prieš 3.5 milijardo metų. Šios ląstelės naudojo glikolizę, iš esmės, cukrų pavertimą ATP, kaip savo pragyvenimo pagrindą. Maždaug prieš 3 milijardus metų įvyko turbūt svarbiausias evoliucijos etapas iki mūsų rūšies atsiradimo. Tai buvo fotosintezės atsiradimas, pradininkas melsvadumblių, kurios dabar gausiai dengia žemės paviršių. Naudodami vandenį kaip reduktorių, jie gamino deguonį kaip šalutinį produktą, todėl atmosferos deguonies lygis didėjo ir toliau didėja. Šis evoliucijos etapas buvo vadinamas deguonies katastrofa, nes jis išžudė daugumą organizmų visame pasaulyje, kurie negalėjo išgyventi deguonies prisotintoje aplinkoje. Galime pasakyti, kada tai atsitiko, nes laikotarpio sluoksniuose pradeda būti geležies oksido arba rūdžių.
Prieš 2,100 milijonų metų išsivystė labiau išsivysčiusios ląstelės, vadinamos eukariotais, su branduoliais ir specializuotomis organelėmis. Žmonės yra didelės eukariotinių ląstelių dėmės. Prireikė dar milijardo metų, kol evoliucija sukūrė sudėtingas daugialąstes kolonijas, o tik prieš 600 milijonų metų atsirado visų gyvūnų palikuonys, choanoflagellatai. Tai buvo pirmieji daugialąsčiai organizmai su specializuotais komponentais, kurie leido jiems naršyti ieškodami maisto ir sukurti neapdorotus jutiklius. Evoliucija sukūrė mūsų pirmtakus.
Evoliucijos pažanga, paskatinusi visus pagrindinius kūno planus ir apskritai sudėtingus organizmus, buvo Kambro sprogimas, evoliucijos šuolis, įvykęs maždaug prieš 542–530 milijonų metų. Tai padėjo pagrindą viskam kitam. Tai buvo tik laiko klausimas, kol gyvybė pradės kolonizuoti žemę, vystyti sudėtingas nervų sistemas ir galiausiai intelektą.