Yra daug įvairių kūdikių čiulptukų. Tipai skiriasi priklausomai nuo naudojamų medžiagų, dizaino ir spenelių formos. Geriausia turėti įvairių čiulptukų, nes kūdikiai turi individualių pageidavimų. Kūdikių čiulptukai susideda iš dviejų dalių: skydo ir spenelio. Svarbu naudoti čiulptukus, kurių dvi dalys yra pagamintos iš vienos dalies, kad sumažėtų užspringimo rizika.
Silikonas iš esmės pakeitė lateksą kaip medžiagą, naudojamą čiulptukų speneliams. Taip yra iš dalies dėl to, kad daugėja lateksui alergiškų žmonių, o iš dalies dėl to, kad lateksas nesilaiko taip gerai, kaip silikonas. Kūdikių čiulptukus reikėtų pakeisti iš karto, kai tik atsiranda nusidėvėjimo požymių, o turintiems lateksinius spenelius – greičiau. Tačiau silikoniniai čiulptukai yra kietesni ir gali būti ne tokie patogūs kūdikiui žįsti.
Ortodontiniai čiulptukai yra specialios formos, su plokščiu dugnu ir įdubimu viršuje. Manoma, kad jie yra geresni juos naudojančių vaikų dantų sveikatai. Tačiau visų tipų čiulptukai gali pakenkti dantų vietai, jei naudojami pradėjus augti nuolatiniams dantims. Kadangi ortodontiniai čiulptukai nesuteikia jokios naudos per burną, palyginti su kitomis rūšimis, pasirinkimas juos naudoti priklauso nuo asmeninio kūdikio pasirinkimo.
Dantukų dygimo čiulptukai yra pagaminti specialiai kūdikiams, kuriems dygsta dantukai. Jie turi tekstūruotus spenelius, kad kūdikiai galėtų kramtyti. Jie taip pat gali būti užšaldyti, kad būtų sumažintas skausmas.
Spenelių sumišimas yra dažnas krūtimi maitinančių motinų nerimas. Manoma, kad jei kūdikis naudos dirbtinį spenelį, pavyzdžiui, čiulptuką ar buteliuką, jis negalės prisitaikyti prie žindymui reikalingo čiulpimo tipo. Kūdikių čiulptukai, sukurti taip, kad imituotų motinos spenelį, gali padėti išvengti šios problemos. Kitas būdas išvengti šios problemos yra palaukti mažiausiai tris savaites, kol žindymas bus gerai žinomas, prieš įvedant dirbtinius spenelius.
Kai kurie kūdikių čiulptukai yra su dangteliais, kad speneliai būtų apsaugoti, kai jie nenaudojami. Kiti turi lanksčius skydus, kurie užsifiksuoja ant spenelio numetus čiulptuką. Su dangteliais pateikiamų čiulptukų trūkumas yra tas, kad užvalkalus galima pamesti. Lanksčius skydus turinčių tipų trūkumas yra tas, kad jie gali užsidaryti naudojimo metu, o ne tik nukritus.
Čiulptuko termometrai yra paprastas ir raminantis būdas patikrinti kūdikio temperatūrą. Tačiau ne visi kūdikiai juos burnoje laikys pakankamai ilgai, kad galėtų skaityti. Ne visi čiulptuko termometrai yra tikslūs, todėl geriausia juos patikrinti pagal tradicinį termometrą.