Yra keletas neįgaliojo vežimėliams pritaikytų transporto priemonių tipų. Daugelis iš jų gali priimti neįgaliojo vežimėliuose sėdinčius žmones kaip keleivius, tačiau vairuoti turi kas nors kitas. Tačiau kai kuriose iš šių transporto priemonių gali tilpti ir neįgaliojo vežimėlyje sėdintis vairuotojas. Norint tai pasiekti, paprastai transporto priemonėse turi būti atlikti tam tikri pakeitimai.
Neįgaliųjų vežimėliams pritaikyti furgonai – tai transporto priemonės, apie kurias dauguma žmonių pagalvoja išgirdę apie neįgaliesiems pritaikytas transporto priemones. Jie dažnai modifikuojami taip, kad neįgalus asmuo galėtų lengvai patekti į furgoną. Kad tai būtų įmanoma, prie furgonų paprastai pritvirtinamos rampos arba keltuvai. Juos galima nuleisti ir pakelti rankomis arba nedideliu varikliu.
Iš didelių pertvarkymo furgonų ir mažesnių mikroautobusų galima pritaikyti neįgaliųjų vežimėliams pritaikytas transporto priemones. Į mikroautobusus keleiviai vežimėliuose dažniausiai įvažiuoja per šoną. Didesni furgonai leidžia keleiviams įlipti iš galo, o tai kai kuriems gali būti šiek tiek lengviau.
Neįgaliųjų vežimėliams pritaikytų transporto priemonių pirkimas ar modifikavimas gali būti gana brangus. Dėl šios priežasties daugumoje miestų yra neįgaliųjų vežimėliams pritaikytos transporto priemonės, prieinamos visuomenei. Šie autobusai ar furgonai gali važinėti po miestą nurodytu maršrutu arba kai kurios paslaugos vyks į asmens namus, kad juos paimtų. Šias transporto priemones dažnai galima išsinuomoti už nedidelį mokestį. Kai kurios organizacijos, pavyzdžiui, bažnyčios ar vyriausybinės agentūros, mažas pajamas gaunantiems asmenims taip pat gali suteikti prieigą prie šių transporto priemonių nemokamai.
Naudojant šiuolaikines technologijas, neįgaliojo vežimėliuose sėdintys asmenys gali būti ne tik neįgaliesiems pritaikytų transporto priemonių keleiviai. Taip pat jie gali vairuoti tam tikras transporto priemones. Žinoma, tam, kad tai būtų įmanoma, transporto priemonėje turi būti atlikti tam tikri pakeitimai.
Neįgaliųjų vežimėliams pritaikytuose automobiliuose ir vežimėliams pritaikytuose sunkvežimiuose vairuotojo sėdynės dažnai nuimamos. Tai leidžia neįgaliojo vežimėliu sėdinčiam asmeniui tiesiog manevruoti vežimėliu vairuotojo vietoje. Tačiau kai kuriose transporto priemonėse yra pasukamos sėdynės, todėl neįgaliesiems lengviau į jas patekti. Tokiu atveju dažniausiai yra skirta vieta vežimėliui laikyti ir transportuoti, kol jo vėl prireiks.
Kadangi paraplegikas paprastai negali naudoti įprastų pedalų ant grindų, reikia atlikti ir kitus pakeitimus. Vairasvirtė yra labiausiai paplitusi. Tai gali būti naudojama greitėjimui, o kartais ir vairavimui.
Mikroautobusai, automobiliai ir sunkvežimiai šiandien nėra vieninteliai neįgaliųjų vežimėliams pritaikytų transporto priemonių tipai. Neįgalieji dabar netgi gali važiuoti motociklais. Jie dažnai turi tris ratus, o ne du, arba prie jų gali būti pritvirtintas šoninis automobilis. Kaip ir kitų tipų neįgaliųjų transporto priemonės, neįgaliųjų vežimėliams pritaikyti motociklai taip pat valdomi naudojant rankinius valdiklius arba vairasvirtes.