Aerobiniai pratimai – tai ritmingi pratimai, kurie apdoroja dideles raumenų grupes ir padidina žmogaus širdies bei plaučių ritmą. Yra trys pagrindiniai aerobikos žingsniai: didelio smūgio, mažo smūgio ir žingsnio aerobika. Kai žmogus lanko aerobikos užsiėmimą, jis gali dirbti su viena pagrindinių aerobikos žingsnių grupe arba visų trijų deriniu. Mažo smūgio aerobikoje viena koja visada lieka ant žemės, o didelio smūgio aerobikoje abi pėdos gali palikti žemę, pavyzdžiui, šokinėjant. Žmogus, praktikuojantis step aerobiką, treniruojasi lipdamas aukštyn ir žemyn ant platformos.
Mažo poveikio pagrindinės aerobikos etapai apima grapevine, kuris yra pagrindinis šoninis žingsnis ir maišymas. Norėdami atlikti vynuogių, treniruoklis pirmiausia dešine koja žingsniuoja į dešinę, tada sukryžiuoja kairę koja už dešinės. Tada jis dešine koja žingsniuoja toliau į dešinę ir prideda kairę koją prie jos, kad pėdos būtų kartu. Tada judesys kartojamas kaire koja.
Vienas iš pagrindinių didelio poveikio pagrindinių aerobikos žingsnių yra šokinėjimas. Norėdami atlikti šokinėjimą, treniruoklis atsistoja sudėjęs kojas, tada šokinėja į orą, išskėsdamas kojas pečių plotyje. Tada jis vėl šokinėja, sukeldamas kojas. Žmonės, šokinėjantys domkratai, dažniausiai šokinėdami pakelia rankas į orą ir ištiesia kojas, o tada nuleidžia rankas, kai sujungia kojas. Šokinėjantis domkratas kartais vadinamas žvaigždžių šuoliu arba šoniniu straddle hopu.
Kitas pagrindinis didelio poveikio aerobikos žingsnis yra bėgiojimas vietoje ir kojų išmušimas. Šio judesio variantas apima stūmimą į šoną į bėgimą. Vaikščiojimas vietoje yra dar vienas pagrindinis aerobinis žingsnis. Jei treniruotės metu treniruoklis jaučiasi pavargęs, trumpas vaikščiojimas vietoje paprastai yra geras būdas palaikyti širdies ritmą per daug neištempiant ir nesusižeidus.
Žingsninės aerobikos žingsniai apima pagrindinę dešinę ir pagrindinę kairę. Treniruoklis atlieka pagrindinį dešinįjį žingsnį, uždėdamas dešinę koją ant platformos, o tada uždėdamas kairę koją ant platformos. Jis užbaigia žingsnį atsitraukdamas nuo platformos dešine koja, o po to kaire koja. Pagrindinė kairė yra pagrindinės dešinės atvirkštinė pusė. Treniruoklis pirmiausia užlipa ant platformos kaire koja, po to dešine. Palietimo žingsnis yra pagrindinių kairiojo arba dešiniojo žingsnių variantas. Treniruoklis užlipa ant platformos viena koja, tada pakelia kitą pėdą, baksteli į platformą ir nuleidžia pėdą ant grindų.