Lofto laiptų pasirinkimas yra vienas iš svarbiausių aspektų, į kurį reikia atsižvelgti planuojant lofto statybą ar pertvarkymą. Yra įvairių tipų palėpės laiptų, kurie skirstomi į dvi plačias kategorijas: stacionarius laiptus ir nuleidžiamus laiptus. Stacionarius laiptus sudaro tiesūs laiptai, sraigtiniai laiptai ir kintamieji laiptai. Nuleidžiami laiptai apima sulankstomus, stumdomus ir išnykstančius laiptus.
Fiksuoti palėpės laiptai visam laikui sujungia palėpę su žemesnio lygio aukštu. Jie puikiai tinka loftams, kurie buvo paversti gyvenamąja erdve, pavyzdžiui, miegamuoju ar namų biuru, ir į juos patenkama kasdien. Iš visų palėpės laiptų jie labiausiai primena tradicinius laiptus ir netgi gali būti padengti kilimu.
Yra įvairių tipų stacionarių laiptų. Tiesios eigos laiptai yra labiausiai paplitęs stacionarių laiptų tipas, o jų pavadinimas kilęs iš to, kad jie paprastai kyla vienu tiesiu bėgimu. Spiraliniai palėpės laiptai yra suprojektuoti spiralės formos ir yra vienas stilingiausių laiptų tipų. Laiptai su kintamu laipteliu yra erdvę taupantis palėpės laiptų tipas ir yra suprojektuoti su pakaitomis tarp kairiosios ir dešinės pėdos.
Nuleidžiami palėpės laiptai arba nuleidžiami laiptai yra populiari ir pigesnė palėpės pertvarkymo galimybė. Jie dažnai naudojami palėpėms, į kurias patenkama retai, pavyzdžiui, tiems, kurie naudojami kaip sandėliavimo vieta. Šie laiptai ypač tinka tose vietose, kur erdvė yra ribota arba yra labai didelė. Tai ištraukiami laiptai, skirti laikyti lubose, kai jie nenaudojami.
Nuleidžiami laiptai būna įvairių stilių. Labiausiai paplitę yra sulankstomi laiptai, sukonstruoti iš šarnyrinių segmentų, kurie pagal poreikį atlenkiami aukštyn arba žemyn. Kiti sulankstomi laiptai apima akordeoninius laiptus, kurie atlenkiami abiejuose kiekvienos atskiros pakopos galuose, ir teleskopinius laiptus, kurie išskleidžiami po vieną laiptelį. Stumdomi laiptai skirti slysti žemyn išilgai sumontuotų bėgių, kai jie atidaromi, ir aukštyn į palėpę išilgai sumontuotų bėgių.
Dingstantys laiptai yra sulankstomi arba stumdomi palėpės laiptai, kurie yra specialiai sukurti taip, kad juos būtų galima laikyti nepastebimoje vietoje. Kai kurie nykstantys laiptai yra skirti įkišti į lubų įdubą, kai jie nenaudojami. Kitų tipų nykstantys laiptai tvirtinami prie prieigos liuko, kuris užsidaro viename lygyje su lubomis, kai laiptai uždaromi.