Pilatesas buvo sukurtas 1920-aisiais, siekiant padėti gydyti ir reabilituoti sužeistus karius. Nuo to laiko ši proto ir kūno mankštos forma tapo labai populiari pagrindinėje kultūroje. Pilatesas naudoja įvairias pozicijas ar pozas, kurios sutelkia dėmesį į pagrindinę raumenų grupę, kad pagerintų laikyseną, lankstumą ir jėgą. Daugelis žmonių naudoja „Pilates“ aksesuarus, kad padėtų pasiekti visą pozų naudą. Yra keletas pilateso aksesuarų ir rekvizitų tipų, įskaitant pilateso kilimėlį, pilateso kamuoliuką ir pilateso kojines ar batus.
Pilateso kilimėliai yra panašūs į jogos kilimėlius, tačiau paprastai yra storesni ir turi daugiau amortizatorių. Kilimėliai būna įvairių formų, spalvų ir dydžių. Jie naudojami kaip paminkštinimas ir neleidžia paslysti, ypač sėdint ar klūpant. Dauguma šių tipų kilimėlių yra pagaminti iš gumos arba putplasčio ir turi būti bent pusės colio storio.
Vienas iš labiausiai pripažintų Pilates aksesuarų yra Pilates kamuolys. Kartais vadinami „fitneso kamuoliais“, jie paprastai yra 14–35 colių (35–85 cm) skersmens. Kamuoliukai pagaminti iš elastingo polivinilchlorido (PVC) ir naudojami keliomis pozomis. Jie padeda praktikams padidinti pagrindinę jėgą ir pagerinti pusiausvyrą, suteikia pasipriešinimo ir padeda atlikti gilius tempimus. Pilateso kamuoliukai taip pat naudojami palaikyti praktiką, kai jis ar ji yra sudėtingoje padėtyje.
Kad pozų metu neslystumėte, dėvimi pilateso batai ir kojinės. Tokio tipo avalynė taip pat padeda gerai sukibti su grindimis, o tai padeda praktikuojančiam asmeniui pajusti visą pozos poveikį. Šie „Pilates“ aksesuarai dažniausiai atrodo kaip baleto šlepetės, o dėvinčiojo kojos pratimų metu išlieka šiltos ir sausos. Yra daugybė Pilates batų ir kojinių prekių ženklų, spalvų ir dydžių.
Daugelis pilateso naujokų perka kitus pilateso priedus, tokius kaip drabužiai ir papuošalai. Geriausi drabužiai, kuriuos galima dėvėti per Pilates užsiėmimus, yra nevaržantys ir patogūs. Reikėtų vengti drabužių, kurie yra per maišyti arba per daug atidengia odą. Yra keletas „Pilates“ drabužių linijų, kuriose parduodamos tamprios „capri“ kelnės, apatinės kelnės su įmontuotomis lentynėlėmis ir marškinėliai.
Kiti „Pilates“ priedai yra rankšluosčiai, vandens buteliai ir krepšiai, skirti nešioti rekvizitus ir kilimėlius. Yra daug Pilateso įkvėptų papuošalų linijų, kuriose vaizduojamos skirtingos žavesio ir karolių pozos. Tačiau dauguma mokytojų prašo, kad mokiniai pamokose nenešiotų papuošalų, nes tai gali apriboti pozas arba įstrigti dėvėtojo drabužiuose ar kitur.