Pilateso kilimėlio pratimai atliekami ant kilimėlio be įrangos. Yra daug įvairių pratimų kilimėliu, pavyzdžiui, šimtas, kojų ratai ir vyniojimas. Pilateso kilimėlio pratimams paprastai reikia tinkamos padėties ir kvėpavimo. Pradedantysis Pilateso treniruoklis turėtų išmokti judesių iš instruktoriaus arba mankštos juostos.
Šimtas sušildo kūną, kartu stiprina pagrindinius raumenis ir moko tinkamos formos bei kvėpavimo. Šimtas dažniausiai atliekamas mankštintojui gulint ant nugaros, rankomis lygiagrečiai kūno linijai, suspaudus pilvus, pakėlus galvą. Kojų padėtis priklauso nuo treniruoklio; pradedantieji gali laikyti kojas ant grindų. Tada rankos pumpuojamos aukštyn ir žemyn oru, o treniruoklis įkvepia ir iškvepia.
Kiti pradedantieji Pilateso kilimėlio pratimai apima kojų ratus, vyniojimąsi ir ridenimąsi kaip kamuoliuką. Kojų apskritimai daromi mankštintojui gulint ant nugaros, rankomis prie kūno, o vienai kojai pakėlus aukštai į orą. Įtraukus pilvą, pakelta koja perkeliama mažais apskritimais kartu su iš anksto nustatytu kvėpavimo modeliu. Kojų apskritimai veikia kojų raumenis, tačiau pagrindinis jų tikslas yra pilvas.
Ritimas prasideda treniruokliui gulint nugara ant kilimėlio, o rankos nukreiptos priešais pėdas. Suspaudžiami pilvo raumenys, o rankos pakeliamos virš galvos, kad būtų nukreiptos į priekį link pėdų. Tada viršutinė kūno dalis labai lėtai pakeliama į sėdimą padėtį ir labai lėtai nuleidžiama atgal ant žemės.
Kiti pilateso tipai atliekami naudojant įrangą, pvz., svertinius kamuoliukus, juostas ar stabilumo kamuoliuką. Šie aparatai paprastai naudojami treniruokliui treniruoti pasipriešinimą. Įprasta įranga yra Pilates reformeris, įvairių stilių mašina, padedanti vartotojui išlyginti, stiprinti ir lankstyti.
Pilateso kilimėlio pratimai reikalauja teisingos padėties ir tinkamo atlikimo. Teisinga padėtis apima skrandžio raumenų traukimą link stuburo ir neutralų dubenį. Neteisinga padėtis labai sumažina pratimo efektyvumą ir gali susižaloti.
Įvaldęs pradedančiųjų pilateso kilimėlio pratimus, treniruoklis gali pereiti prie vidutinių ar pažengusių pilateso pratimų. Taip pat yra daug pilateso pratimų, apimančių kitas disciplinas, tokias kaip joga ar baletas. Kiti pilateso tipai apima tradicinių pilateso kilimėlių pratimų variantus.