Yra trys prenatalinio vystymosi etapai: pastojimo stadija, embriono stadija ir vaisiaus stadija. Kiekvienas prenatalinio vystymosi etapas trunka maždaug 40 savaičių, o tai yra vidutinė daugumos nėštumų trukmė. Apvaisinimo laikotarpis yra trumpiausias, o vaisiaus laikotarpis yra ilgiausias. Motinai naudinga žinoti, kas tiksliai vyksta kiekviename vystymosi etape, kad ji galėtų geriau suprasti, kas vyksta su jos kūdikiu ir kūnu.
Apvaisinimo stadija trunka tik apie dvi savaites, o per tą laiką spermatozoidai patenka į kiaušinėlį ir implantuojasi į vidų. Po implantacijos kiaušinėlis per kiaušintakius patenka į gimdą. Gali prireikti visos savaitės, kol kiaušialąstė patenka į gimdą ir implantuojasi į vidų. Šiame etape kiaušinėlis vadinamas zigota, o ląstelių dalijimasis jau prasidėjo. Ląstelių dalijimasis tęsiasi tol, kol zigota tampa blastocista, kuri jau sudaryta iš primityvių pagrindinių komponentų, sudarančių žmogaus kūną.
Kai blastocistas prisitvirtina prie gimdos sienelės, ji tampa žinoma kaip embrionas ir prasideda embrioninė prenatalinio vystymosi stadija. Šiame vystymosi etape embrionas pradeda atrodyti kaip kažkas panašaus į kūdikį, nes ląstelės toliau dalijasi. Embrioninė stadija paprastai trunka iki 11 nėštumo savaičių. Iki embriono stadijos pabaigos embrionas turės rankas, kojas ir plaks širdis. Būtent šiame prenatalinio vystymosi etape dauguma moterų atlieka pirmąjį ultragarsinį tyrimą, kuris padeda gydytojui nustatyti, ar kūdikis vystosi normaliai.
11 savaičių pabaigoje embrionas tampa žinomas kaip vaisius ir prasideda vaisiaus stadija. Dauguma moterų vaisiaus stadiją sieja su antrojo trimestro pradžia, kuri būna trečiojo nėštumo mėnesio pabaigoje. Per šį laiką pradeda formuotis kūdikio lytis ir kiti pagrindiniai kūno organai, o vaisius gali turėti plaukų, dantų ir net mažų rankų ir kojų nagų iki šio etapo pabaigos. Tai nėštumo etapas, kai dauguma moterų pirmą kartą pajunta, kad jų kūdikis spyris, o lytį paprastai galima nustatyti ultragarsu maždaug po 20 savaičių. Iki vaisiaus stadijos pabaigos, maždaug 40 savaičių, vaisius paprastai bus visiškai išsivystęs ir paruoštas gimdymui.