Įprasti pramoginių transporto priemonių (RV) baldų tipai yra lovos, valgomojo stalai, įprasti stalai ir kėdės, sofos ir gultai. Vieno tipo RV baldai, kuriuos turi kiekvienas namelis ant ratų, yra vairuotojo sėdynė, tačiau daugumoje jų taip pat yra identiška kėdė keleiviui. Lovose gali būti naudojami įprasti vidiniai spyruokliniai, putplasčio arba pripučiami čiužiniai ir dažnai yra tam tikros rūšies įmontuota saugykla. Valgomasis yra kabinos ir stalo tipas, kurį galima paversti lova, nors kai kuriuose RV naudoja tradicinį stalą ir laisvai stovinčias kėdes. Poilsinių automobilių sofos taip pat dažnai sulankstomos į lovas, taip pat yra daugybė laisvai stovinčių ir užsukamų atlošų.
Tokie veiksniai kaip erdvė ir naudingumas dažnai turi įtakos RV baldų dizainui. Lovos pramoginėse transporto priemonėse gali būti skirtingo dizaino ir dydžio – nuo dviejų iki pilno dydžio karališkųjų čiužinių. Vienas dažnas RV lovų dizaino elementas yra laikymo vieta, o lovos rėmas dažnai slepia vandens baką, šildytuvą ar vietą asmeniniams daiktams.
Dar vienas RV baldų tipas yra virtuvės zonoje. Valgomasis yra kabinos išdėstymas, kuris naudojamas daugelyje skirtingų RV, siekiant sutaupyti vietos. Valgomieji dažniausiai užima mažiau vietos nei tradiciniai stalai ir kėdės, todėl jas paprastai galima paversti lovomis. Paprastai tai reiškia, kad stalo dalis nuleidžiama, kad būtų sujungtos kabinos sėdynės, o po to pagalvėlės gali būti pakeistos, kad būtų suformuotas čiužinys.
Daugelis aukščiausios klasės pramoginių transporto priemonių naudoja stalą ir kėdes, o ne valgomąją. Šio tipo RV baldai paprastai randami didesniuose, atviresniuose grindų planuose, kur erdvė nėra problema. Kai kurie žmonės taip pat renkasi RV, kuriame yra daugiau vietos pramogoms nei miegui. Tokiu atveju išplečiamas stalas gali būti labiau pageidautinas nei valgomasis.
Sofos ir meilės sėdynės yra dar vienas RV baldų tipas, kurį dažnai galima paversti lovomis. Kai kurios sofos sulankstomos, o kitose slypi įprastos sulankstomos lovos. Poilsiniuose automobiliuose, kuriuose yra svetainės čiuožyklos, padidinančios laisvos erdvės plotį, didesnė tikimybė turėti didesnes miegamąsias sofas. Kai kuriose sulankstomose RV miegamosiose sofose yra pripučiami čiužiniai, kuriuos galima reguliuoti iki norimo kietumo.
Daugeliu atvejų vairuotojo ir keleivio sėdynės namelyje ant ratų gali būti apverstos ir tarnauti kaip papildomi RV baldai. Tai ypač pasakytina apie A klasės namelį ant ratų, nes šios kėdės nėra įdėtos į mažą furgono kabiną. Taip pat paprastai yra tiek stacionarių, tiek laisvai stovinčių atlošiamų kėdžių. Laisvai stovintis atlošas dažnai praverčia kelioninėje priekaboje arba balniniame rate, kuriame yra slydimas, o ant ratų yra didesnė tikimybė, kad kėdės yra pritvirtintos varžtais. Pritvirtinti atlošimai kartu su valgomosiomis ir sofomis gali būti legalios sėdynės keliaujant ant ratų, jei yra pritvirtinti saugos diržai.