Ašinis skeletas ir apendikuliarinis skeletas yra du skeleto sistemos skyriai. Kaukolės kaulai, hipoidas ir vidurinės ausies kaulai yra ašinėje sistemoje. Į ašinį skeletą taip pat įtraukta kaulinė krūtinės ląsta ir stuburas. Galūnių kaulai, klubų kaulai ir pečių juostos sudaro apendikuliarinį skeletą. Į galūnių kaulus įeina rankų ir kojų pirštų kaulai.
Žmogaus kūnai sudaryti iš 206 kaulų. Šie kaulai yra žinomi kaip skeleto sistema. Skeleto sistema yra kūno rėmas, teikiantis atramą ir apsaugantis kūno organus. Yra dvi skeleto sistemos dalys, vadinamos ašiniu ir apendikuliniu skeletu. Kiekvienas iš šių dviejų skyrių yra atskirose kūno dalyse.
Ašinio skeleto kaukolės kaulai skirstomi į dvi grupes: veido ir kaukolės kaulus. Ašinį skeletą, kaip vieną iš skeleto sistemos skyrių, sudaro galvos, kaklo ir stuburo kaulai. Oro užpildytos ertmės, vadinamos sinusais, yra per kai kuriuos kaukolės kaulus. Kaulas, vadinamas hyoid, esantis kakle, laiko liežuvį, o vidurinėje ausyje yra trys kaulai. Slanksteliai yra kaulai, kurie yra sukrauti, kad sudarytų stuburą, kuris eina nuo kaukolės galo iki dubens.
Abiejuose skyriuose yra skirtingų tipų kaulai, jie skirstomi į kategorijas pagal jų dydį ir formą. Ilgi kaulai randami rankose ir kojose. Taip pat yra trumpų kaulų, pavyzdžiui, čiurnų ir riešų. Kaukolės kaulai yra plokšti kaulai. Stuburo slanksteliai vadinami netaisyklingais kaulais, nes jų forma nėra panaši į kitų tipų kaulus, taip pat kiekvienas slankstelis nėra identiškas kitiems.
Sesmoidiniai kaulai paprastai nėra nei vieno iš skeleto sistemos skyrių dalis. Išimtis yra kelio girnelės. Nors retai randama sesmoidinių kaulų pas atskirus žmones, visi turi kelių girnelius. Kaulai, vadinami siūliniais kaulais, yra maži kaulai, esantys siūlių sąnariuose tarp kaukolės kaulų.
Nors skeleto sistemos skyrius susideda iš kaulų, yra ir kitų aspektų, kurie veikia su skeleto sistema. Raumenų sistema yra vienas iš šių aspektų. Ši sistema sudaryta iš raumenų ir jungiamųjų dalių, tokių kaip kremzlės, sausgyslės ir raiščiai. Sąnariai leidžia tam tikriems sujungtiems kaulams judėti.