Iki 1968 metų terminas aerobikos pratimai nebuvo kasdieninio žodyno dalis. Tik tada, kai du Jungtinių Valstijų oro pajėgų medicinos specialistai pradėjo eksperimentuoti su įvairiomis fizinių pratimų formomis, šis terminas buvo nustatytas. Tiesą sakant, didesnė visuomenė visiškai nežinojo apie jokius aerobikos pratimus, kol du specialistai išleido knygą „Aerobika“.
Iš pradžių aerobika apėmė tris specifinius pratimų tipus, įskaitant važiavimą dviračiu, plaukimą ir bėgimą, tačiau nuo to laiko daugelis kitų užsiėmimų buvo įtraukti į šią kategoriją. Kaip išsamiai aprašyta knygoje Aerobika, pagrindinis bet kokių aerobinių pratimų tikslas yra aprūpinti organizmą padidintu deguonies kiekiu. Todėl bet kokia fizinė veikla, kuri atlieka šią užduotį, gali būti pavadinta aerobiniu pratimu.
Iš esmės bet koks pratimas, dėl kurio pulsas svyruoja, yra aerobikos forma. Aerobika gali apimti slidinėjimą, bėgiojimą, bėgimą ant bėgimo takelio, elipsinio treniruoklio naudojimą, bet ką kitą, dėl ko žmogus gali gausiai prakaituoti arba padidinti širdies ritmą.
Priešingai populiariems įsitikinimams, aerobika nebūtinai turi būti atliekama įprastoje kūno rengybos centro aplinkoje. Vietoj to, aerobika gali apimti bet kokią veiklą lauke ir viduje. Nors aerobikos koncepcija buvo sukurta septintajame dešimtmetyje, aerobikos privalumai vis dar plačiai remiami ir šiandien. Vienintelis skirtumas tarp pradinės aerobikos koncepcijos ir šiuolaikinės aerobikos yra treniruotės su svoriais.
Nors sunku kritikuoti bet kokią teoriją, palaikančią fizinį aktyvumą, šiuolaikiniai fizinio pasirengimo ekspertai netiki, kad vien tik aerobika gali palaikyti žmogaus kūno formą. Vietoj to, šie specialistai mano, kad aerobika turi būti derinama su treniruotėmis su svoriais, tinkama mityba ir sveika gyvensena. Bėgant metams ir atliekama daug tyrimų, pagrįstų mankštos poveikiu, fizinio pasirengimo ekspertai prideda ir pakoreguoja būtinus veiksmus, kad taptų fiziškai tinkamas.
Visgi, aerobikos pratimai išlieka neatsiejama sveikos gyvensenos dalimi. Kiekvienas, norintis užsiimti aerobine veikla, gali tai padaryti tiesiog eidamas, bėgiodamas ar susirasdamas kitą veiklą, kuri priverčia plaučius pripildyti deguonies. Aerobinė veikla neapsiriboja vienokiu ar kitokiu pratimu, nors kiekvienas turėtų stengtis reguliariai dalyvauti tam tikros rūšies aerobinėje veikloje, kad išliktų sveikas.