Aikido ginklai apima medinį kardą, vadinamą bokenu; trumpas personalas, vadinamas jo; ir peilis, vadinamas tanto. Bokken, jo ir tanto buvo naudojami aikido treniruotėse nuo tada, kai 1920-aisiais ją įkūrė Morihei Ueshiba. Ueshiba norėjo sukurti kovos menų rūšį, kuri panaudotų prieš juos užpuolikų impulsą. Tai panašu į džiudžitsu filosofiją. Atsižvelgiant į gynybą prieš puolimą, aikido ginklų mokymas yra skirtas ne mokyti praktikuojančius asmenis atakuoti ginklu, o kaip apsiginti užpuolimo atveju. Kai kuriose aikido mokyklose taip pat buvo vykdomi mokymai, kaip nuginkluoti išpuolius šaunamuoju ginklu.
Bokenas yra medinis kardas, naudojamas aikido ginklų treniruotėse. Jis skirtas tik mokymo tikslams ir nėra laikomas pernelyg patikimu tikrosios kovos scenarijuje. Jo ilgis paprastai yra apie 40 colių (101.6 centimetrų), panašus į katanos – japoniško samurajų kardo – arba shinai – bambukinio kardo, naudojamo kendo treniruotėse, dydį. Yra trumpesnių bokkenų variantų, skirtų imituoti įvairaus ilgio kardus. Bokkens gaminamas iš įvairios medienos, pavyzdžiui, baltojo ir raudonojo ąžuolo, Jatoba ir Hickory. Treniruočių mokykla, susijusi su bokkenu, vadinama aiki-ken.
Jo yra dar vienas aikido ginklų mokymo pagrindas. Jo yra trumpas personalas. Jo ilgis priklauso nuo praktikuojančio asmens ūgio; stovint vertikaliai, jis turėtų pakilti tiesiai po pažastimi. Kaip ir bokenas, jo gamybai naudojama įvairių rūšių mediena. Su jo susijusi mokymo mokykla vadinama aiki-jo.
Trečiasis iš klasikinių aikido ginklų yra tanto arba peilis. Treniruotėms naudojami tantai yra pagaminti iš medžio arba plastiko. Ašmenų ilgis paprastai yra apie 13 colių (33 centimetrai). Peilio paėmimo ir nuginklavimo būdai yra sugrupuoti pagal taijitsu mokymo mokyklą.
Aikido ginklų mokymas moko praktikuojančius asmenis panaudoti užpuoliko impulsą prieš juos. Tai lemia lėtesnius, atvirų rankų judesius. Paprastai užtrunka ilgiau, kol aikido praktikai jaučiasi pakankamai patogiai, kad galėtų panaudoti savo treniruotes realiose kovos scenarijuose. Kiti, labiau įžeidžiantys kovos menai gali būti tinkamesni norint greitai išmokti taikytinų savigynos įgūdžių. Džidžitsu yra panašus į aikido, kuris taip pat moko praktikuojančius pasinaudoti užpuoliko judesiais. Dėl savo lėtos ir kantrios formos aikido taip pat puikiai tinka dvasinei meditacijai ir dažnai praktikuojamas tuo tikslu.