Aikido hakama yra laisvos, klostuotos kelnės, dėvimos virš kimono. Paprastai jie būna dviejų stilių: nedalomi ir padalinti. Padalintas stilius labiau naudojamas tiems, kuriems reikia lankstumo su kojomis tokiai veiklai kaip jodinėjimas. Nedalomos hakamos turi laisvesnę atlieką ir tvirtesnes kojas; šį stilių daugiausia dėvi lauko darbuotojai ir ūkininkai.
Populiariausia šiandien dėvima hakama yra padalinta hakama. Kaip rodo pavadinimas, padalinta hakama turi dvi atskiras audinio kameras kojoms, panašias į kelnes, o nedaloma hakama yra sukurta kaip vientisa ir primena suknelę. Nors šiandien hakama dažniausiai dėvi aikido ir kitų kovos menų praktikai, jos taip pat dėvimos ceremonijose ir net kasdieniame gyvenime.
Iš pradžių samurajus dėvėjo hakamas, todėl jie galėjo lengvai užlipti ant žirgų ir apsaugoti jų kojas jojimo metu. Paprastai klaidinga, kad aikido hakama samurajus dėvėjo tam, kad paslėptų savo pozicijas ir kojų judesius nuo priešo. Tačiau susidurdami su mūšiu samurajus iš tikrųjų imdavo ilguosius drabužio galus ir susegdavo juos į diržą, kad galėtų greičiau ir tiksliau manevruoti kovos metu.
Aikido hakama paprastai turi septynias skirtingas klostes – penkias priekyje ir dvi gale. Vyksta diskusijos, ar konkretus klosčių skaičius ir išdėstymas turi kokią nors konkrečią reikšmę. Kai kurie mano, kad klostės atspindi septynias Bušido dorybes arba samurajų kodeksą. To negalima patikrinti, ir daugelis mano, kad šie atributai ant klosčių buvo dedami daug vėliau.
Kovos menų mokyklos labai skiriasi dėl aikido hakamos dėvėjimo. Kai kuriose mokyklose juos leidžiama nešioti tik juodus diržus, o kitose – juos nešioti leidžiama ir skatinama visiems. Kai kurie mano, kad pirminė priežastis, kad hakama buvo skirta tik juodiems diržams, atsirado dėl būtinybės, nes pokario Japonijoje audinio trūko.
Šiandien hakama galima įsigyti daugelyje parduotuvių ir svetainių, jos yra įvairių stilių, spalvų, storių ir medžiagų. Hakamos kainos taip pat labai skiriasi ir priklauso nuo daugelio veiksnių. Pavyzdžiui, aukštos kokybės „tradicinė“ aikido hakama paprastai bus pati brangiausia; daugelis kitų hakamų, pagamintų iš žemos ar vidutinės kokybės medžiagų, yra palyginti nebrangios.