Yra daugybė skirtingų angelų tipų, ypač krikščioniškoje mitologijoje, kuri turi sudėtingą angelų hierarchiją. Daugelis žmonių tiki, kad religijos, kuriose yra angelų, angelų buvimą savo tikėjime yra skolingi zoroastrizmas, kur sudėtingas ir įvairus angelų ir demonų būrys vaidina svarbų vaidmenį religiniame tikėjime. Bet kuriuo atveju į angelus paprastai žiūrima kaip į dieviškas būtybes, kurios mėgaujasi Dievo palaiminimais, veikia kaip tarpininkai tarp dievų ir žmonių.
Tikėjimai apie angelus stebėtinai nuoseklūs daugelyje kultūrų. Pavyzdžiui, jie dažnai siejami su ugnimi ir šviesa, o tai rodo ir Dievo rūstybę, ir tikėjimo šviesą. Jie dažnai vizualiai vaizduojami su sparnais ir aureoleomis, ir paprastai manoma, kad jie yra gana gražūs, nors žmonėms jie tariamai nematomi. Daugelis religijų taip pat apima angelo sargo, kuris rūpinasi žmonėmis ir veda juos per gyvenimą, sąvoką.
Krikščionybėje didieji kahunai yra serafimai, cherubinai ir sostai, kurie tiesiogiai bendrauja su Dievu. Serafimai yra ugningos šviesos būtybės, o cherubai nepanašūs į apkūnius kupidonus, kuriuos matote Valentino atvirukuose; greičiau jie yra bauginančios būtybės su keliomis galvomis, kurios Dievo įsakymu saugo žvaigždes. Sostai, dar vadinami ratais arba ophanim, yra ugnies ratai, uždengti daugeliu akių.
Krikščionių angelų „antrojoje sferoje“ yra daugybė angelų, kurie veikia beveik kaip administratoriai, įskaitant dorybes, viešpatavimus ir kunigaikštystę. Tarp žemesnių rangų yra jėgos, arkangelai ir paprasti angelai. Remiantis krikščionių tikėjimu, angelai tiesiogiai bendrauja su žmonėmis, rūpinasi jais ir padeda jiems prireikus. Galbūt esate susipažinę su kai kuriais arkangelais, Dievo pasiuntiniais, pavyzdžiui, arkangelu Gabrieliumi.
Islame angelai yra žinomi kaip malaaikah, ir jie neturi laisvos valios, nes yra aiškiai sukurti Dievo, kad Jį garbintų ir šlovintų. Tai sukuria įdomią dichotomiją, nes musulmonų mitologijoje demonai turi laisvą valią, kuri leidžia jiems nepaisyti Dievo ir užsiimti įvairia nesankcionuota veikla.
Daugelis kitų religijų turi tam tikrų įsitikinimų apie geranoriškas ar draugiškas dvasias, nors jos gali būti ir nepažįstamos kaip angelai. Lygiai taip pat, kaip yra visuotinė idėja aiškinti blogį naudojant demonus, plačiai paplitęs tikėjimas draugiškomis dvasiomis rodo norą žinoti, kad Žemėje yra dangiškų figūrų, kurios rūpinasi mumis, net jei negalime su jomis tiesiogiai bendrauti.