Arduino® jutikliai yra nedideli įrenginiai, kuriuos galima prijungti prie Arduino® plokštės, kad įrenginys gautų informaciją iš fizinio šaltinio. Jutikliai yra įvairių rūšių ir yra ypač naudingi robotikos projektams, nors jie gali būti naudojami ir kitų tipų projektams. Nerobotinių projektų, kuriuose naudojami Arduino® jutikliai, pavyzdžiai yra namų apsaugos sistemos, nuotolinės meteorologinės stotys ir indaplovės, valdomos Arduino® įrenginiu.
Vienas iš pagrindinių Arduino® jutiklių yra šviesos jutiklis. Skirtingai nuo fotoaparato, šviesos jutiklis negali sukurti vaizdo, bet aptinka tam tikros šviesos slenksčio buvimą ar nebuvimą. Naudodamas šviesos jutiklį, jutikliu valdomas automobilis galėtų automatiškai įjungti priekinius žibintus įvažiuojant į tamsią patalpą.
Judesio jutikliai aptinka šviesos pokyčius laikui bėgant, kad nustatytų, ar kas nors juda jų regėjimo lauke. Šie Arduino® jutikliai neteikia informacijos apie tai, kur yra judantis objektas, kokio dydžio jis yra ar kaip greitai jis juda. Vienas paprastas judesio jutiklių panaudojimo būdas yra įjungti šviesą, kai kas nors įeina į kambarį. Kaip ir kiti jutikliai, judesio jutikliai gali būti naudojami norint suaktyvinti bet kokį veiksmą, kurį išradimas gali atlikti.
Kitas Arduino® jutiklio tipas yra garso jutiklis. Garso jutikliai aptinka garso buvimą ir paprastai gali suteikti papildomos informacijos, pvz., aukštį ir amplitudę. Šie jutikliai ypač naudingi įrenginiuose, kurie turi reaguoti į žmogaus veiksmus, pavyzdžiui, kalbėjimą, arba kitų mašinų veiksmus, pavyzdžiui, pypsėjimą.
Pokrypio ir slėgio jutikliai yra ypač naudojami robotikoje. Pasvirimo jutiklis leidžia Arduino® įrenginiui nustatyti, kada pasikeitė jo kampas žemės atžvilgiu, darant prielaidą, kad posvyrio jutiklis yra pritvirtintas tiesiai prie pagrindinio įrenginio korpuso. Arba ant valdomos svirties galima pritvirtinti pasvirimo jutiklį, kuris nuolat informuotų Arduino® plokštę apie jos padėtį. Slėgio jutikliai yra labai svarbūs, kai robotas susiduria su bet kuo, kas gali būti trapi, pavyzdžiui, stikline ar kiaušiniu. Be slėgio jutiklio robotas negalėtų nustatyti, kaip stipriai ką nors laiko, ir galėtų jį sulaužyti.
Beveik visada judantiems robotams reikia tam tikro būdo nustatyti atstumą nuo kitų objektų. Šiuo tikslu yra keletas jutiklių. Infraraudonųjų spindulių atstumo jutikliai atmuša mažos galios lazerius nuo netoliese esančių objektų, kad nustatytų jų atstumą. Sonariniai jutikliai naudoja aukštųjų technologijų echolokacijos formą, kad nustatytų jų padėtį aplinkoje.