Kokie yra skirtingi automatinės įrangos tipai?

Įvairios automatizuotos įrangos rūšys apima pramoninius robotus, surinkimo sistemas, bandymo įrangą, regėjimo sistemas ir saugos įrangą, pvz., šviesos užuolaidas. Paprastai naudojamos automobilių, spausdintinių plokščių (PCB) ir prietaisų pramonėje, kurios labai priklauso nuo gamyklos mašinų, automatizuotos mašinos daro gamybą efektyvesnę ir patikimesnę. Kompiuteriu valdoma automatikos įranga gali veikti nuolat be klaidų. Pavyzdžiui, robotų sistema gali būti užprogramuota taip, kad nuolat vykdytų tas pačias sudėtingas procedūras, mažai padedant žmonėms.

Robotai padarė revoliuciją pramoninės automatikos pasaulyje. Automatizuotos robotikos sistemos apima rinkimo ir išdėstymo įrenginius, kurie gali būti naudojami surinkimui, pakavimui ir įrankiams sudėtingų roboto darbo elementų pavidalu. Tokio tipo automatizuota įranga gali veikti net suslėgtu oru, todėl gamykla gali laikytis griežtų energijos vartojimo efektyvumo standartų.

Kita robotinė įranga tvarko klijų, skysčių ir kitų medžiagų dozavimą. Suvirinimas, surinkimas, pakavimas ir tikrinimas – tai visi procesai, kuriuos automatizuoja įvairios sudėtingos mašinos. Savaime suderinami surinkimo roboto rankos (SCARA) įrenginiai atlieka mažų dalių surinkimą ir yra programuojami. Siekiant padidinti jų lankstumą, šios rankos gali turėti iki šešių ašių. Jie dažnai naudojami ant padėklų arba daiktams sudėti į tam tikras laikymo vietas.

Automatizuota surinkimo įranga gali būti naudojama detalių surinkimui, valymui ir tikrinimui dideliu greičiu. Šio tipo automatizuota įranga naudojama surinkti grandines plokštes, gaminti medicinos prietaisus, tokius kaip švirkštai, ir tikrinti butelius. Jutiklinio ekrano sąsaja leidžia operatoriui programuoti ir valdyti sistemą. Vidinės robotų rankos, velenai ir kameros atlieka visą darbą vienu mygtuko paspaudimu. Tokios automatizuotos sistemos tikrinimo galimybės gali aptikti mikroskopinius trūkumus tokiuose dalykuose kaip plokštės.

Integrinių grandynų (IC) kokybės analizė yra viena automatizuotos bandymo įrangos funkcijų. Taikomos įvairios – nuo ​​defektų analizės iki PCB veikimo testavimo, o IC efektyvumą taip pat galima analizuoti naudojant jungtinės bandymo veiksmų grupės (JTAG) ribų nuskaitymo testerius. Optinė apžiūra suteikia galimybę iš arti vizualiai analizuoti, o rentgeno spindulių patikra leidžia inspektoriams naudoti automatinę įrangą, kad pamatytų paslėptus komponentus, pvz., litavimo jungtis po IC paketu.

Automatizuota įranga neapsiriboja surinkimu ir patikrinimu, bet gali užtikrinti ir saugumą. Vienas iš pavyzdžių yra šviesos užuolaida, kurią sudaro šviesos pluoštai ir jutikliai. Jei šviesos spindulių masyvas – uždanga – užblokuotas, sistema automatiškai išsijungs. Idealiu atveju mašinos reakcijos laikas turėtų būti momentinis, nes greitaeigių mašinų dalis kraunantys ir iškraunantys darbuotojai gali susižaloti, o per ilgas reakcijos laikas gali turėti įtakos gamybos išeigai.